Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований

Справочник содержит оригинальные материалы о традиционных элементах подводных аппаратов, типах энергетических установок, гидравлических системах и системах наблюдения, освещения, связи. Приведены методы расчета ряда систем и элементов подводных аппаратов. Предназначен для инженеров, работающих в области проектирования, постройки и эксплуатации подводных аппаратов различного назначения.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Статика подводных аппаратов и роботов
§ 1. Плавучесть подводных аппаратов и роботов
§ 2. Обеспечение и регулирование плавучести подводных аппаратов и роботов
§ 3. Методы расчета статических характеристик подводных аппаратов и роботов
§ 4. Остойчивость подводных аппаратов и роботов
Глава 2. Погружные системы подводных аппаратов
§ 5. Устройство погружных систем
§ 6. Работа электромеханических устройств в условиях высокого давления
§ 7. Рабочие жидкости
§ 8. Компенсаторы
§ 9. Уплотнительные устройства
§ 10. Уплотнительные соединения гидроприводов
§11. Трубопроводы и шланги
§ 12. Работа электрогидравлических усилителей в условиях высокого давления
§ 13. Принципы построения погружных систем
Глава 3. Энергетические системы подводных аппаратов
§ 14. Автономные источники энергии
§ 15. Энергетические установки с химическими источниками тока
§ 16. Тепловые энергетические установки с машинными преобразователями
§ 17. Ядерные энергетические установки
§ 18. Схемы питания бортовой аппаратуры подводных аппаратов
§ 19. Характеристика основных узлов схемы энергоснабжения
Глава 4. Гидроакустическая аппаратура подводных аппаратов
§ 20. Гидроакустические средства подводных аппаратов
§ 21. Характеристики гидроакустических средств
§ 22. Особенности работы гидроакустических средств, основанных на методе активной локации
§ 23. Эхолоты подводных аппаратов
§ 24. Акустический профилограф
§ 25. Гидролокатор бокового обзора
§ 26. Гидроакустические средства навигации
§ 27. Основные узлы гидроакустических средств
Глава 5. Системы передачи информации
§ 28. Методы и средства передачи информации
§ 29. Цифровая система передачи информации
§ 30. Система передачи информации в аналоговом виде
Глава 6. Системы телевидения и фотосистемы подводных аппаратов
§ 31. Условия работы телевизионной системы под водой
§ 32. Оптические системы телевизионных передающих камер
§ 33. Светотехнические приборы
§ 34. Методы расчета основных параметров телевизионных систем
§ 35. Подводные исследовательские фотосистемы
Глава 7. Кабельные каналы связи подводных аппаратов
§ 36. Общие сведения о линиях связи подводных аппаратов
§ 37. Кабельная линия связи подводных телеуправляемых аппаратов
§ 38. Кабельные каналы связи подводных аппаратов
Указатель литературы