Самоходные необитаемые подводное аппараты

Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации.
Для специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов.
См. также Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты+CD

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Общие характеристики СНПА
1.1. Назначение СНПА и его систем
1.2. Структура СНПА и его систем
Глава 2. Основы теории проектирования СНПА
2.1. Краткий обзор методов проектирования ПА
2.2. Основные уравнения, используемые при проектировании СНПА, и их решение
2.3. Анализ влияния характеристик СНПА на его массу
2.4. Гидростатика и гидродинамика СНПА
Глава 3. Выбор параметров прочного корпуса СНПА
3.1. Общие характеристики прочного корпуса СНПА
3.2. Упрощенная методика предварительного выбора параметров прочного корпуса СНПА
Глава 4. Электрические энергетические установки
4.1. Схемное и конструктивное исполнение
4.2. Основные показатели и характеристики ЭЭУ
4.3. Электрохимические аккумуляторы
4.4. Водоактивируемые гальванические и полутопливные элементы
4.5. Электрохимические генераторы
4.6. Физические источники тока
4.7. Электродвигатели
4.8. Токоведущие части
4.9. Системы управления ЭЭУ
4.10. Энергетические расчеты ЭЭУ
Глава 5. Тепловые энергетические установки (ТЭУ)
5.1. Типы ТЭУ
5.2. Целевые функции исследования ТЭУ
5.3. Порядок исследования эффективности и проектирования ТЭУ
5.4. Сравнительный анализ эффективности ТЭУ
Глава 6. Движители
6.1. Постановка задачи
6.2. О коэффициентах взаимодействия движителей с корпусом
6.3. Подбор гребных винтов по диаграммам
6.4. Подбор гребных винтов с насадками
Глава 7. Системы управления движением
7.1. Общие положения
7.2. Законы управления СНПА
7.3. Структура и основные свойства системы управления движением СНПА
7.4. Эффективность рулей СНПА и минимизация энергозатрат на их привод
7.5. Рулевой электропривод СНПА
7.6. Винтодвигательные исполнительные органы управления СНПА
7.7. Массогабаритные характеристики бортового источника энергии и исполнительных трактов системы ориентирования СНПА
Глава 8. Системы динамического позиционирования
8.1. Общие положения
8.2. СДП горизонтального СНПА
8.3. СДП вертикального СНПА
8.4. СДП перспективных СНПА
Глава 9. Система навигации СНПА
9.1. Общие положения
9.2. Технические средства навигации
Глава 10. Исследовательская аппаратура и информационно-управляющая система СНПА
10.1. Исследовательская и поисковая аппаратура
10.2. Информационно-управляющая система
10.3. Предварительный анализ и выбор архитектуры аппаратурного комплекса
10.4. Математическая модель сопряжения блоков в структуре аппаратурного комплекса
10.5. Предварительная оценка эффективности двухмашинной микропроцессорной системы аппаратурного комплекса
10.6. Синтез информационно-управляющей системы СНПА
10.7. Автоматизация проектирования информационно-управляющих систем СНПА
Заключение
Указатель литературы