Шаговые двигатели и их применение в цифровых следящих системах

Обзор содержит краткое описание принципов действия, конструкции и характеристик основных типов шаговых двигателей. Рассмотрены примеры построения следящих систем с применением шаговых двигателей и электронных схем управления этими двигателями. Главное внимание уделено цифровым следящим системам, предназначенным для вывода данных из ЦВМ.
Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной технической литературы за последнее десятилетие и предназначен для инженеров, специализирующихся в области цифровых следящих систем и устройств вычислительной техники.

Оглавление
Введение
1. Основные типы шаговых двигателей
1.1. Общие сведения
1.2. Магнитоэлектрические шаговые двигатели
1.3. Индукторные шаговые двигатели
1.4. Линейные шаговые двигатели
1.5. Основные характеристики шаговых двигателей
1.6. Основные режимы работы шаговых двигателей
1.7. Способы демпфирования шаговых двигателей
2. Принципы и примеры построения следящих систем с шаговым двигателем
2.1. Шаговый электропривод
2.2. Примеры следящих систем с шаговым двигателем
2.3. Схемы приводов с оптимальным управлением
2.4. Линейный шаговый привод
3. Схемы управления шаговыми двигателями
3.1. Общие положения
3.2. Примеры схем управления шаговыми двигателями
Заключение
Литература