Экстремальная радионавигация

Книга посвящена изложению принципов построения и основ теории систем автоматической навигации, базирующихся на использовании экстремальных принципов управления и статистически оптимальных процедур обработки радионавигационных сигналов.
Рассматриваемые в книге экстремальные системы радионавигации обладают рядом преимуществ по сравнению с обычными системами: в них на единой методологической основе успешно решаются проблемы борьбы с систематическими и случайными погрешностями, задачи комплексного использования радиополей различной природы (гиперболических станций, радиомаяков, сигналов навигационных искусственных спутников Земли).
Техническая реализация данных систем ориентирована на современные БЦВМ и оптоэлектронные средства обработки информации.
Книга адресована инженерам и научным работникам, занимающимся исследованиями и разработками в области методов и средств навигации, а также самонастраивающихся систем автоматического управления. Она может быть полезна студентам старших курсов вузов, специализирующимся в области навигации и технической кибернетики.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Принципы экстремальной радионавигации
§ 1.1. Введение
§ 1.2. Возможные подходы к синтезу систем экстремальной радионавигации
§ 1.3. Примеры функциональных схем систем экстремальной радионавигации
Глава 2. Адаптивные модели в системах экстремальной радионавигации
§ 2.1. Введение
§ 2.2. Статические модели радиотрасс
§ 2.3. Динамические модели радиотрасс
§ 2.4. Модели навигационного пространства
§ 2.5. Модели движения и модели ухода частоты бортового опорного генератора
§ 2.6. Модели, используемые в угломерных СЭРН
§ 2.7. Формирование моделей точечных изображений радиоориентиров в разностно-дальномерных СЭРН-II
§ 2.8. Построение моделей для спутниковых СЭРН
Глава 3. Алгоритмы оптимизации для систем экстремальной радионавигации
§ 3.1. Введение
§ 3.2. Детерминированные алгоритмы оптимизации
§ 3.3. Стохастические алгоритмы оптимизации для СЭРН
§ 3.4. Комбинированные алгоритмы оптимизации для СЭРН
§ 3.5. Сравнительные характеристики некоторых алгоритмов оптимизации
Глава 4. Разностно-дальномерные системы экстремальной радионавигации первого типа
§ 4.1. Введение
§ 4.2. Цифровая фильтрация и режекция радионавигационных сигналов на основе базисных функций Уолша
§ 4.3. Оценка радионавигационных параметров в условиях приема сигналов на фоне интерференционных и регулярных помех
§ 4.4. Процессы адаптации моделей при первичной обработке радионавигационной информации
§ 4.5. Процессы адаптации моделей при вторичной обработке радионавигационной информации
§ 4.6. Оценка точности экстремального приемоиндикатора частного вида
Глава 5. Угломерные и разностно-дальномерные системы экстремальной радионавигации второго типа
§ 5.1. Введение
§ 5.2. Местоопределение по радиопеленгам
§ 5.3. Местоопределение движущегося объекта с помощью одного радиоориентира
§ 5.4. Разностно-дальномерные СЭРН-II
§ 5.5. Потенциальная точность СЭРН-II
Глава 6. Экстремальная навигация по сигналам искусственных спутников Земли
§ 6.1. Введение
§ 6.2. Функциональные схемы спутниковых СЭРН
§ 6.3. Спутниковые СЭРН, использующие дальномерные и угломерно-дальномерные измерения
§ 6.4. Спутниковые СЭРН, использующие измерения наклонной дальности и доплеровского смещения частоты
§ 6.5. Об экстремальной навигации по ИСЗ, элементы орбит которых заданы с погрешностью
§ 6.6. Устранение квазистационарных погрешностей
Заключение
Приложение. Алгоритмы решения обратной геодезической задачи и задачи преобразования координат
Основные сокращения
Литература
Предметный указатель