Математическая модель криволинейного движения судна (построение и использование) + CD

В брошюре дано кинематическое описание движения судна после перекладки руля, на основе которой строится математическая модель его движения при поворотах на другой курс, установлено наличие связи между значениями углов перекладок руля и соответствующих им значениям кинематических величин, выраженную в виде маневренных констант, представляющих математическую модель его криволинейного движения. Маневренные константы судна используются в компьютерной программе, вычисляющей величины углов перекладок руля, при которых судно перемещается по заданной криволинейной траектории.
К каждому экземпляру брошюры приложен компакт-диск с компьютерными программами.

Оглавление
От автора
Часть 1. Кинематическое описание криволинейного движения судна на повороте
1. Условия рассмотрения и принятые обозначения
2. Силы, действующие на судно после отворота пера руля от ДП
3. Кинематика судна после отворота руля от нейтрального положения
4. Криволинейное движение судна в неподвижной системе координат
5. Траектория движения судна на повороте
Часть 2. Построение математической модели криволинейного движения судна
1. Понятие о теории идентификации объектов управления
2. Выходные сигналы после перекладки руля и их измерение
3. Маневренные константы судна
Руководство для работы с компьютерными программами
Программа «Константа»
Программа «Поворот»
Список литературы
Об авторе