Навигация

Репринтное издание

Учебник «Навигация» предназначен для курсантов и слушателей высших военно-морских училищ; он может быть использован в практической деятельности офицерским составом Военно-Морского Флота.
Отвечая требованиям современного кораблевождения, учебник содержит разделы:
— основные понятия;
— морские карты и навигационные пособия;
— счисление пути корабля;
— определение места корабля в море и навигационная прокладка;
— кораблевождение в особых условиях плавания;
— приложение, включающее основы теории ошибок применительно к практическим задачам навигации.
Коллектив авторов учебника: руководитель доцент, кандидат военно-морских наук Паластров В.Ф. (главы 8, 13, 16, 20 — 24); Николаев А.В. (главы 9, 10, 12 и приложение); доцент, кандидат военно-морских наук Цибиногин А.Т. (главы 1 — 7); доцент, кандидат военно-морских наук Скворцов М.И. (главы 11, 17, 19); доцент, кандидат военно-морских наук Правдюк В.В. (главы 14, 15); старший научный сотрудник, кандидат военно-морских наук Станишевский И.А. (глава 18).
Рецензировали учебник доценты, кандидаты военно-морских наук Попеко Г.П., Апрелев В.П.
Общее редактирование учебника выполнено Паластровым В.Ф. и Цибиногиным А.Т.

Оглавление
Раздел первый Основные понятия
Глава 1. Земной эллипсоид
§ 1. Фигура и размеры Земли
§ 2. Географическая система координат
§ 3. Разность широт и разность долгот
§ 4. Понятие о радиусах кривизны главных сечений в данной точке земного эллипсоида
§ 5. Длина одной минуты дуги меридиана земного эллипсоида. Меры длины и скорости, принятые в кораблевождении
§ 6. Видимый горизонт и его дальность
§ 7. Дальность видимости ориентиров на море
Глава 2. Ориентирование корабля в море
§ 8. Система счета направлений в плоскости истинного горизонта
§ 9. Истинный курс, истинный пеленг и курсовой угол
§ 10. Понятие о корабельных указателях направлений
§ 11. Понятие о магнитном поле Земли
§ 12. Магнитные направления
§ 13. Понятие о магнитном поле корабля. Девиация магнитного компаса
§ 14. Компасные направления
§ 15. Поправка компаса и способы ее определения
§ 16. Расчет компасных, магнитных и истинных направлений
Глава 3. Определение скорости хода, пройденного кораблем расстояния и поправки лага
§ 17. Определение пройденного кораблем расстояния по скорости хода и продолжительности плавания
§ 18. Определение пройденного кораблем расстояния по показаниям лага
Раздел второй Морские карты и навигационные пособия
Глава 4. Основные сведения из теории картографических проекций
§ 19. Понятие о картографической проекции. Карта. План
§ 20. Нормальная, поперечная и косая картографические сетки
§ 21. Масштаб карты. Характеристика искажений проекции
§ 22. Некоторые сведения из теории искажений
§ 23. Классификация картографических проекций
§ 24. Понятие об изображении земного эллипсоида на шаре
Глава 5. Цилиндрические проекции, применяемые для построения морских навигационных карт
§ 25. Основные требования, предъявляемые к морской навигационной карте
§ 26. Общие формулы цилиндрических проекций
§ 27. Равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора
§ 28. Локсодромия
§ 29. Изменение масштаба на карте в проекции Меркатора
§ 30. Понятие о построении картографической сетки проекции Меркатора
§ 31. Поперечная цилиндрическая равноугольная проекция Гаусса
§ 32. Сферические прямоугольные координаты
§ 33. Принципы построения картографической сетки проекции Гаусса
§ 34. Связь дирекционных направлений с направлениями относительно географического меридиана на проекции Гаусса
§ 35. Прямая и обратная геодезические задачи в прямоугольных координатах
§ 36. Применение карт в проекции Гаусса для навигационных целей
§ 37. Топографические карты, их номенклатура и использование в кораблевождении
Глава 6. Перспективные картографические проекции
§ 38. Общая теория перспективных проекций
§ 39. Стереографическая проекция
§ 40. Центральная (гномоническая) проекция
Глава 7. Составление и корректура морских навигационных карт
§ 41. Классификация морских карт
§ 42. Составление и издание морских карт
§ 43. Поддержание морских навигационных карт на уровне современности
Глава 8. Руководства и пособия по кораблевождению
§ 44. Издания Гидрографического управления МО СССР по кораблевождению
§ 45. Содержание некоторых руководств и пособий по кораблевождению
Раздел третий Счисление пути корабля
Глава 9. Графический способ счисления пути корабля
§ 46. Основные понятия и определения
§ 47. Элементарные задачи навигационной прокладки, решаемые на карте в проекции Меркатора
§ 48. Графический способ счисления по показаниям компаса, лага и часов
§ 49. Циркуляция корабля. Способы учета циркуляции в прокладке
§ 50 Влияние ветра на движение корабля. Определение угла ветрового дрейфа
§ 51. Пред вычисление дрейфа и изменения скорости хода корабля под влиянием ветра и волнения
§ 52. Учет дрейфа корабля при счислении
§ 53. Влияние течения на путь корабля. Основы учета течения при графическом способе счисления пути корабля
§ 54. Совместный учет дрейфа и течения
§ 55. Основные способы получения сведений об элементах течений
§ 56. Оценка точности геометрических построений на карте и графического счисления пути корабля. Разгон невязки счисления
Глава 10. Аналитический способ счисления пути корабля
§ 57. Формулы и таблицы аналитического способа счисления пути корабля
§ 58. Виды аналитического счисления
§ 59 Учет циркуляции, дрейфа и течения в аналитическом способе счисления
§ 60. Учет сфероидичности Земли в аналитическом способе счисления пути корабля
§ 61 Основы автоматического счисления
§ 62. О точности аналитического способа счисления пути корабля
Раздел четвертый Определение места корабля в море и навигационная прокладка
Глава 11. Теоретические основы определения места корабля
§ 63. Необходимость определения места корабля. Навигационные параметры и изолинии
§ 64. Обобщенный метод линий положения
§ 65. Градиенты навигационных параметров
§ 66. Точность измерения навигационных параметров
§ 67. Основы оценки точности определения места корабля
§ 68. Эллипс ошибок
§ 69. Способы расчета и построения эллипсов ошибок обсервации
§ 70. Ошибка определения места по заданному направлению
§ 71. Средняя квадратическая ошибка определения места
§ 72. Приведение линий положения к одному месту наблюдателя
§ 73. Особенности определения места корабля при числе линий положения, большем двух
§ 74. Исключение влияния систематических ошибок измерений
Глава 12. Определение места по видимым с корабля ориентирам
§ 75. Организация работы штурмана при определении места корабля
§ 76. Определение места корабля по двум горизонтальным углам
§ 77. Определение места корабля по пеленгам на три ориентира
§ 78. Определение места корабля по пеленгам на два ориентира
§ 79. Определение места корабля по расстояниям до двух и трех ориентиров
§ 80. Определение расстояния до ориентира по вертикальному углу
§ 81. Определение места корабля по двум разновременно измеренным пеленгам (крюйс-пеленг)
§ 82. Определение места корабля по разновременно измеренным расстояниям
§ 83. Определение места корабля комбинированными навигационными способами
Глава 13. Определение места по радиопеленгам
§ 84. Общие сведения о радиотехнических средствах кораблевождения
§ 85. Принципы измерения радиопеленга
§ 86. Уравнение и свойства изоазимуты
§ 87. Схождение меридианов
§ 88. Ортодромическая поправка
§ 89. Прокладка изолиний (линии положения) на карте в проекции Меркатора при определении места с помощью корабельного радиопеленгатора
§ 90. Практические приемы радиопеленгования
§ 91. Определение места корабля по радиопеленгам
Глава 14. Использование для целей навигации секторных, створных и комбинированных радиомаяков
§ 92. Определение места корабля по сигналам радиомаяков с вращающейся характеристикой направленности
§ 93. Определение места корабля по сигналам секторных радиомаяков
§ 94. Ориентирование корабля по створному радиомаяку
§ 95. Определение места корабля по сигналам комбинированных радиомаяков
§ 96. Комбинированные способы определения места корабля
Глава 15. Определение места корабля с помощью изоразностных, дальномерных и комбинированных радионавигационных систем
§ 97. Принципы действия импульсных и фазовых радионавигационных систем
§ 98. Определение места корабля по навигационным параметрам, измеренным с помощью РНС типа «Лоран-А»
§ 99. Определение места корабля по навигационным параметрам, измеренным с помощью гиперболических фазовых РНС
§ 100. Определение места корабля по навигационным параметрам, измеренным с помощью гиперболических импульсно-фазовых РНС средней дальности
§ 101. Определение места корабля по навигационным параметрам, измеренным с помощью дальномерных РНС ближнего действия
§ 102 Вождение корабля по заданной линии пути на основе частой корректировки курса определениями места с помощью РНС
§ 103. Оценка точности определения места по навигационным параметрам, измеренным с помощью дальномерных и изоразностных РНС
§ 104. Построение рабочих зон радиотехнических средств кораблевождения
Глава 16. Определение места и ориентирование корабля с помощью гидроакустических средств
§ 105. Распространение звука в воде
§ 106. Определение места корабля с помощью навигационной гидроакустической системы
§ 107. Определение места корабля с помощью корабельных гидроакустических средств
Глава 17. Использование радиолокационных станций в навигации
§ 108. Основные характеристики радиолокационных станций и их учет при использовании в навигации
§ 109. Определение места корабля по точечным ориентирам. Использование активных и пассивных отражателей
§ 110. Особенности изображения побережья на индикаторе кругового обзора. Опознание ориентиров
§ 111. Определение места корабля по контурам береговой черты
§ 112. Определение места корабля с помощью радиолокационной станции, имеющей блок совмещения и блок перемещения
§ 113. Использование береговых радиолокационных станций в навигационных целях
Глава 18. Основы автоматизации кораблевождения с помощью цифровых вычислительных и управляющих машин
§ 114. Основные сведения о корабельных цифровых вычислительных и управляющих машинах
§ 115. Понятие об алгоритме и программе
§ 116. Принципы алгоритмов решения основных навигационных задач
Глава 19. Навигационная прокладка
§ 117. Основы ведения навигационной прокладки
§ 118. Ведение прокладки с использованием автоматического прокладчика
§ 119. Выбор наивыгоднейшего способа определения места. Определение места комбинированными способами. Использование одной линии положения
§ 120. Анализ причин невязок
§ 121. Осреднение ряда обсерваций и линий положения
§ 122. Послепоходовый разбор и оценка точности навигационной прокладки
Раздел пятый Кораблевождение в особых условиях плавания
Глава 20. Особенности кораблевождения при плавании в стесненных навигационных условиях
§ 123. Общие положения, понятия и определения
§ 124. Особенности навигационных условий плавания вблизи берегов и в узкостях
§ 125. Особенности навигационных условий в шхерах
§ 126. Особенности кораблевождения при плавании вблизи берегов, в узкостях и шхерах
§ 127. Ограждающие изолинии
§ 128. Сетки изолиний
§ 129. Постановка корабля на якорь
Глава 21. Особенности кораблевождения при плавании в условиях малой видимости
§ 130. Особенности навигационных условий при плавании в малую видимость
§ 131. Средства и способы кораблевождения, применяемые в условиях малой видимости
§ 132. Меры предосторожности, принимаемые на корабле при плавании в условиях малой видимости
Глава 22. Особенности кораблевождения при плавании во льдах
§ 133. Основные термины, относящиеся к ледовым образованиям
§ 134. Признаки приближения корабля ко льдам, к разводьям и чистой воде
§ 135. Особенности навигационных условий плавания во льдах
§ 136. Способы определения скорости хода корабля при плавании во льдах
§ 137. Определение дрейфа корабля в сплоченных льдах
§ 138. Особенности счисления пути корабля при плавании во льдах
Глава 23. Кораблевождение при плавании по дуге большого круга (ортодромии)
§ 139. Ортодромия, ее параметры и уравнения
§ 140. Вычисление параметров ортодромии
§ 141. Вычисление элементов ортодромии Кн, Кк и Sopm через параметры
§ 142. Вычисление элементов ортодромии Кн, Кк и Sopm через параметры
§ 143. Вычисление элементов ортодромии Кн; Кк и Sopm независимо от ее параметров
§ 144. Вычисление локсодромичесого курса Кл и плавания по нему Sлок между пунктами отхода и прихода
§ 145. Способы нанесения дуги большого круга на карту в проекции Меркатора
§ 146. Рекомендации по предварительным расчетам плавания по ортодромии
§ 147. Рекомендации по практическому осуществлению плавания по ортодромии
§ 148. Составное плавание
§ 149. Понятие о плавании по наивыгоднейшим путям
Глава 24. Особенности кораблевождения при плавании по внутренним судоходным путям
§ 150. Основные понятия, определения и термины
§ 151. Особенности навигационных условий внутренних судоходных путей
§ 152. Судоходная обстановка и сигнализация
§ 153. Организация и обеспечение судоходства по внутренним судоходным путям
§ 154. Навигационные пособия
§ 155. Особенности кораблевождения при плавании по внутренним судоходным путям
Приложение. Основы теории ошибок и обработки результатов наблюдений
Список использованной литературы