Вопросы управления морскими судами

Последние десятилетия характеризуются ускоренным ростом мирового торгового флота, что резко увеличивает интенсивность движения судов на морских путях. Это обстоятельство в сочетании с возросшими скоростями судов значительно увеличивает риск аварий от столкновений.
Из-за высокой плотности движения судов увеличивается также опасность посадки на мель при плавании в стесненных водах. По данным статистики свыше 20% аварий судов морского флота происходит из-за столкновений, свыше 10% — из-за посадок на мель. Значительное число аварий происходит также вследствие влияния гидрометеорологических факторов — ветра и волнения.
Исключительно важную роль в повышении безопасности мореплавания играет умение судоводителей быстро оценивать сложившуюся ситуацию и выполнять эффективные маневры в сложных условиях плавания. Такое умение немыслимо без глубоких знаний маневренных качеств судов. Эти знания приобретаются в результате более или менее длительного опыта управления судами. Тем не менее не вызывает сомнений, что такой опыт может быть приобретен гораздо быстрее и безболезненнее, если судоводитель вооружен знанием современной теории управления судами.
В настоящее время, как в Советском Союзе, так и за рубежом большое внимание уделяется исследованию маневренных качеств судов. Интерес к этому вопросу особенно возрос в связи со строительством супертанкеров и других крупнотоннажных судов, поскольку аварии таких судов связаны с очень большими материальными потерями.
Целью настоящего учебного пособия является ознакомление курсантов судоводительских факультетов высших инженерных морских училищ и слушателей курсов усовершенствования судоводителей с некоторыми результатами современных исследований, касающихся управления морскими судами.
В главе I изложены вопросы управляемости судов и маневрирования в стесненных условиях.
Глава II посвящена вопросам ветрового дрейфа морских судов.
В главе III рассматриваются инерционные свойства морских судов.
В главе IV излагаются способы экспериментального определения маневренных элементов судов в открытом море.
Глава V посвящена расчетно-экспериментальному методу определения элементов торможения и разгона, позволяющему получить инерционно-тормозные характеристики судна с достаточной для практики точностью при минимальной затрате времени на экспериментальную часть работы.
Материал излагается в виде кратких теоретических обоснований и практических рекомендаций, иллюстрируемых в ряде случаев конкретными примерами.

Содержание

Предисловие
Глава I. Управляемость
§ 1. Силы и моменты, действующие на судно при движении с переложенным рулем
§ 2. Элементы циркуляции
§ 3. Уравнения произвольного движения судна
§ 4. Влияние формы корпуса и руля на поворотливость
§ 5. Учет циркуляции при маневрировании
§ 6. Управляемость судна на заднем ходу
Глава II. Ветровой дрейф
§ 7. Основные понятия и зависимости
§ 8. Формула для определения угла дрейфа
§ 9. Таблицы дрейфа
§ 10. Управляемость при плавании с углом ветрового дрейфа
Глава III. Инерционно-тормозные характеристики
§ II. Основные понятия и определения
§ 12. Пассивное торможение
§ 13. Активное торможение
§ 14. Разгон судна
§ 15. Специальные тормозные устройства
Глава IV. Экспериментальное определение маневренных характеристик в открытом море
§ 16. Организация натурных наблюдений
§ 17. Наблюдения с помощью РЛС
§ 18. Наблюдения по углу снижения
§ 19. Приближенное определение маневренных элементов с использованием лага
Глава V. Расчетно-экспериментальный метод определения инерционно-тормозных характеристик
§ 20. Основные принципы
§ 21. Выполнение натурных экспериментов
§ 22. Диаграммы для определения элементов торможения
§ 23. Определение инерционно-тормозных характеристик по диаграммам и построение графиков торможения
§ 24. Диаграмма для определения элементов разгона
Рекомендуемая литература
Приложения