Электронавигационные приборы

Рассмотрены принципы и теория работы гирокомпасов, магнитных компасов, гидроакустических измерителей глубин, судовых измерителей скорости, авторулевых. Дан анализ использования приборов на судах в различных условиях плавания.
Учебное пособие предназначено для подготовки курсантов и студентов по направлению 6.070104 "Морской и речной транспорт" профессиональной направленности "Судовождение".

Содержание
Введение
1. Основы прикладной теории гироскопа
1.1. Основные определения и понятия
1.1.1. Определение понятия «гироскоп»
1.1.2. Подвесы, применяемые в гироскопах
1.1.3. Общий обзор свойств гироскопа
1.1.4. Кинетический момент
1.2. Теорема о кинетическом моменте и ее применение
1.2.1. Теорема о кинетическом моменте
1.2.2. Свойства гироскопа, их подтверждение
1.2.3. Гироскопический момент
2. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом
2.1. Использование гироскопа в качестве курсоуказателя
2.1.1. Горизонтная система координат и ее вращение
2.1.2. Видимое движение свободного гироскопа
2.1.3. Способ превращения гироскопа в гирокомпас
2.2. Незатухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса
2.2.1. Процесс образования незатухающих колебаний
2.2.2. Анализ незатухающих колебаний
2.3. Затухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса
2.3.1. Масляный успокоитель
2.3.2. Процесс образования затухающих колебаний
2.3.3. Анализ затухающих колебаний
2.4. Скоростная девиация гирокомпаса
2.4.1. Составляющие угловых скоростей
2.4.2. Формула скоростной девиации и ее анализ
2.5. Девиация гирокомпаса на маневрирующем судне
2.5.1. Поведение гирокомпаса при маневре
2.5.2. Апериодический переход и его условие
2.5.3. Инерционная девиация первого рода
2.5.4. Инерционная девиация второго рода
2.5.5. Суммарная инерционная девиация
2.6. Влияние качки судна на гирокомпас
2.6.1. Процесс образования девиации
2.6.2. Способ снижения девиации на качке
3. Гирокомпасы с корректируемым чувствительным элементом
3.1. Способ реализации и анализ работы
3.1.1. Принцип действия
3.1.2. Уравнения движения чувствительного элемента
3.1.3. Анализ уравнений движения чувствительного элемента
3.2. Девиации гирокомпаса и способы их уменьшения
3.2.1. Скоростная девиация
3.2.2. Влияние ускорений при маневрировании
3.2.3. Уменьшение влияния ускорений
3.2.4. Девиация от качки и способ ее уменьшения
4. Магнитные компасы
4.1. Магнитные поля Земли и судна
4.1.1 Основные понятия о магнетизме
4.1.2. Магнитное поле Земли
4.1.3. Магнитное поле судна
4.2. Девиация магнитного компаса
4.2.1. Уравнения Пуассона
4.2.2. Судовые магнитные силы
4.2.3. Основная формула девиации. Характер девиаций
4.3. Уничтожение девиации магнитного компаса
4.3.1. Определение девиации
4.3.2. Уничтожение полукруговой девиации
4.3.3. Уничтожение четвертной девиации
4.3.4. Креновая девиация и ее уничтожение
4.3.5. Составление таблицы девиации
5. Гидроакустические измерители глубин
5.1. Распространение звука в водной среде
5.1.1. Основные характеристики и свойства акустического поля
5.1.2. Особенности распространения звука в море
5.2. Измерители глубин
5.2.1. Гидроакустические антенны
5.2.2. Направленное действие гидроакустических антенн
5.2.3. Принцип действия навигационного эхолота
6. Судовые измерители скорости
6.1. Индукционные лаги
6.2. Гидроакустические доплеровские лаги
6.3. Гидроакустические корреляционные лаги
7. Авторулевые
7.1. Принципы построения авторулевых
7.2. Пропорциональный закон управления
7.3. Пропорционально-дифференциальный закон управления
7.4. ПИД-закон управления
7.5. Функциональная схема авторулевого
Литература