Автоматическое регулирование частоты вращения вала главных судовых дизельных двигателей

Рассмотрены вопросы статики и динамики системы автоматического регулирования частоты вращения вала судового пропульсивного комплекса.
Изложена методика построения скоростных статических характеристик мощности этого комплекса, расчёта динамических параметров главного двигателя как объекта регулирования частоты вращения его вала, разработки функциональной схемы системы автоматического регулирования, формирования её линеаризованной математической модели. Даны некоторые рекомендации по вопросам исследования устойчивости и качества переходных процессов.

Содержание
Введение
1. Уравнение динамики судового двигателя
2. Оценка приведенного момента инерции
3. Статические характеристики пропульсивного комплекса судна
4. Расчёт коэффициентов уравнения динамики двигателя
5. Ещё о внешнем возмущающем воздействии
6. Формирование математической модели системы автоматического регулирования
6.1. Функциональная схема системы и её элементы
6.1.1.объект регулирования
6.1.2. Привод регулятора
6.1.3. Задающее устройство
6.1.4.чувствительный элемент
6.1.5. Исполнительный механизм
6.1.6. Жёсткая обратная связь
6.1.7. Гибкая обратная связь
6.1.8. Сумма торы сигналов
6.1.9. Привод топливных насосов
6.2. Математическая модель регулятора
6.3. Статика регулятора и согласованный выбор его параметров
6.4. Математическая модель разомкнутой системы
6.5. Математическая модель замкнутой системы регулирования
7. Приведение математических моделей к стандартным формам
8. Некоторые рекомендации к расчёту устойчивости
9. Статика замкнутой системы регулирования частоты вращения
10. Требования к качеству систем автоматического регулирования частоты вращения
11. Построение статических характеристик регулятора и системы автоматического регулирования
12. Рекомендации к расчёту переходных процессов
13. Оценка результатов численного моделирования
14. Динамика и статика регулирующего воздействия
Приложение А. Рекомендации по выполнению задания на проектирование
Приложение Б. Регуляторы частоты вращения вала
Судовых дизельных двигателей
Приложение В. Кривые действия гребных винтов
Литература