XVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. 30 мая-01 июня 2011 г.

В настоящем издании опубликованы на русском языке пленарные и стендовые доклады участников конференции из России, Украины и Белоруссии. Стендовые доклады отмечены знаком
Полностью доклады конференции представлены в издании на английском языке - «18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems».

Содержание
Заседание I. Инерциальные системы и датчики
И.К.Мешковский, В.Е.Стригалев, Г.Б.Дейнека, В.Г.Пешехонов, Д.В.Волынский, А.А.Унтилов
Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки
В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, А.В.Голиков, А.Г.Губанов, М.В.Ефремов
Обеспечение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа
Д.П.Лукьянов, Ю.В.Филатов, С.Ю.Шевченко, М.М.Шевелько, А.Н.Перегудов, А.С.Кукаев, Д.В.Сафронов
Современное состояние и перспективы развития твердотельных микрогироскопов на ПАВ
A.М.Боронахин, П.А.Иванов, Е.Д.Бохман, Ю.В.Филатов, И.Л.Суров
Средства испытаний инерциальных систем и их чувствительных элементов
М.В.Чиркин; В.Ю.Мишин, А.В.Молчанов, Д.А.Морозов
Выделение вращательного движения из квадратурных сигналов лазерного гироскопа
B.А.Карелин, О.П.Харчев
Нестабильность частоты полупроводникового лазера, определяющая его применимость в аппаратуре навигационных систем
Ю.Д.Голяев, Н.Р.Запотылько, А.А.Недзвецкая, А.О.Синельников, Н.В.Тихменев
Лазерные гироскопы с увеличенным временем непрерывной работы
Б.В.Климкович
Уменьшение погрешности определения угла кольцевым лазерным гироскопом с виброподставкой
Н.И.Кробка, А.И.Баландин, С.В.Кеда, А.И.Терешкин, Д.С.Щербицкий
Исследование корреляционных матриц шумов многоосных волоконно-оптических гироскопов с одним общим источником излучения
Н.И.Кробка, А.И.Биденко, Н.В.Трибулев, В.С.Черниченко
Классификационные таблицы и сравнительный анализ оптико-физических схем гироскопов на холодных атомах
Н.И.Кробка, А.И.Биденко, Н.В.Трибулев, В.С.Черниченко
Динамика патентования гироскопов на волнах де Бройля, Бозе-Эйнштейна конденсатах и сверхтекучем гелии
А.Е.Федоров, В.А.Чирков, Д.А.Рекунов, Н.В.Успехов, Э.В.Трушковский
Малогабаритный трехкомпонентный лазерный гироскоп М-40
Ю.Ю.Брославец, М.А.Георгиева, А.А.Фомичев
Влияние флюктуации параметров кольцевого YAG:Cr4+ лазера в режиме синхронизации мод на динамику генерации при измерении угловых величин
В.Г.Андреев, В.А.Белокуров, В.И.Галкин, В.И.Кошелев, А.В.Молчанов
Фильтрация сигналов интегрированных датчиков инерциальной навигации для повышения точности угловой ориентации
Ю.Г.Мартыненко, И.В.Меркурьев, В.В.Подалков
Влияние погрешностей изготовления на точность кольцевого микромеханического гироскопа
В.А.Солдатенков, Ю.К.Грузевич, В.М.Ачильдиев, А.Д.Левкович
Использование микромеханических гироскопов для электронной стабилизации видеоизображения
Е.А.Чуманкин
Построение схемы возбуждения волнового твердотельного гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости
П.К.Плотников, Ю.А.Захаров
Элементы теории гироприборов в кардановых подвесах с учетом эффекта предварительного смещения в трении
Ю.К.Жбанов, Е.Ю.Алёхова, В.Л.Петелин, Л.Н.Слёзкин, А.И.Терёшкин
Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта
М.В.Чиркин; В.В.Климаков, А.В.Молчанов, А.И.Улитенко
Пассивное регулирование температурного поля внутри бесплатформенной инерциальной навигационной системы
В.М.Никифоров, А.И.Сапожников, С.А.Зайцев
"Сверхмягкое" интегрально-терминальное управление процессом приведения систем азимутального ориентирования в плоскость астрономического горизонта
Л.В.Водичева, Е.Л.Апиевская, Е.А.Кокшаров, Ю.В.Парышева
Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов
Д.М.Калихман, Л.Я.Калихман, Ю.В.Садомцев, А.В.Полушкин, Е.А.Депутатова, С.Ф.Нахов, В.М.Никифоров
Широкодиапазонный универсальный стенд с цифровой системой управления для контроля измерителей угловой скорости
Н.И.Кробка, А.И.Баландин
Моделирование бесплатформенных инерциальных систем ориентации на волоконно-оптических гироскопах
А.А.Белаш, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, С.Г.Романенко
Электростатический гироскоп повышенной точности с управляемым вектором кинетического момента для бескарданных систем ориентации
Д.В.Гребенщиков, Н.В.Зеновкин
Фильтрация выходной информации акселерометра с релейно-импульсной системой
(РИС) в обратной связи на основе нейронной сети
Л.А.Северов, В.К.Пономарев, А.И.Панферов, Н.А.Овчинникова
Конфигурация и характеристики датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа с кольцевым резонатором
В.М.Кутовой, О.И.Маслова, С.Ю.Перепелкина, М.А.Чапцова, М.В.Антонова, А.А.Игнатьев, Е.Ю.Ковалева, А.М.Курбатов, Л.З.Новиков
Исследование характеристик бесплатформенного инерциального блока на базе волоконно-оптических гироскопов в процессе наземной отработки
А.М.Боронахин, Л.Н.Подгорная, Е.Д.Бохман, Н.С.Филипеня, Ю.В.Филатов, Р.В.Шалымов, Д.Ю.Ларионов
Инерциальная система диагностики рельсового пути на основе микромеханических чувствительных элементов
Заседание II. Интегрированные системы
В.Я.Распопов, Ю.В.Иванов, Р.В.Апалуев, В.В.Матвеев, М.Г.Погорелов,
А.В.Ладонкин, А.П.Шведов, П.П.Парамонов, А.В.Шукалов, Ю.И.Сабо
Комплексированные микросистемы ориентации малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
О.И.Нестеренко, Н.Ю.Сергиенко, В.И.Кортунов, А.С.Кравчук
Интегрированная инерциально-оптическая система ориентации
Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, А.П.Степанов
Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы при мореходных испытаниях
A.В.Чернодаров, А.П.Патрикеев, В.В.Билик, В.Н.Коврегин
Пространственно-распределенная система микронавигации для радиолокатора с синтезированной апертурой
М.Б.Богданов, А.А.Галкин, А.В.Прохорцов, В.В.Савельев, Н.Д.Юдакова
Инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная на основе акселерометрической БИНС
B.Б.Ларин, А.А.Туни
Алгоритмы функционирования акселерометрической интегрированной инерциально-спутниковой системы низкой стоимости
А.Г.Иванов, А.А.Федотов, А.В.Беляков, К.В.Строков
Идентификация систематических азимутальных погрешностей радиолокаторов по наблюдениям за движением воздушного судна
Д.А.Бедин
Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана
C.Б.Беркович, Н.И.Котов, А.В.Шолохов, Р.Н.Садеков Автомобильная спутниковая навигационная система, корректируемая в контрольных точках маршрута
Н.В.Михайлов, М.В.Васильев, Д.А.Кошаев, Н.В.Васильева
Совместная обработка измерений радионавигационного приемника СРНС и инерциальных датчиков массового применения
Н.М.Поленов, В.И.Снимщиков, А.И.Панферов, В.К.Пономарев
Мультидальномерный режим навигационных определений в воздушной навигации
Е.Г.Харин, И.А.Копылов, В.А.Копелович, М.И.Минеев, А.И.Костюк, А.В.Ясенок
Летные исследования алгоритмов комплексной обработки информации, обеспечивающих автоматизированное управление при заходе летательного аппарата на посадку
Л.Н.Шалимов, Л.Н.Бельский, В.М.Кутовой, И.А.Тарасов, В.Д.Гохфельд
Основные принципы построения интегрированной навигационной системы управления ракеты-носителя "Союз-2"
Г.П.Аншаков, А.И.Мантуров, В.А.Мочалов, В.Е.Юрин
Организация решения целевых задач в бортовых комплексах управления КА зондирования
А.В.Тимофеев, В.В.Титов, Хэ Ханьгэнь, Сюй Синь
Методы проектирования и интеграции интеллектуальных систем навигации и управления движением магистральных транспортных средств и мобильных роботов
Г.А.Калошин, С.А.Шишкин
Программный комплекс Range v. 1.0 для анализа и проектирования зрительных средств навигационного оборудования морей
В.И.Сырямкин, Г.С.Глушков, Л.С.Соломонов, Л.П.Каменский, В.С.Шидловский
Обработка изображений в интегрированных структурно-перестраиваемых корреляционно-экстремальных навигационных системах
В.В.Сбродов, В.П.Свиридов, С.Г.Сафронов
Многоконтурные системы управления и навигации на базе датчиков опознавания ориентиров
С.Н.Кириллов, В.М.Бердников
Процедура оптимизации топологии сети опорных станций для интегрированной радионавигационной системы
И.Н.Бурдинский, И.В.Карабанов, М.А.Линник, А.С.Миронов
Гидроакустическая телекоммуникационная система подводного робота
Е.И.Сомов, С.А.Бутырин
Геодезическая привязка космических изображений на основе комплексирования навигационной и наблюдательной информации
Е.И.Сомов, С.А.Бутырин, А.В.Бутко
Гиросиловое наведение спутника при площадном землеобзоре на основе последовательности маршрутов сканирующей съемки
A.С.Галкина, А.И.Мантуров, В.Е.Юрин
Методика оценки возможности управления угловым движением КА ДЗЗ на криволинейных маршрутах
Г.И.Костенко, А.Ю.Мишин, Е.А.Чуманкин, О.А.Фролова
Интегрированная инерциальная система ориентации и навигации с многоантенным спутниковым приемником
B.А.Тупысев, Ю.А.Литвиненко
Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания
В.В.Воронов
Интегрированная система навигации беспилотного летательного аппарата с коррекцией по видовой информации
Заседание III. Спутниковые системы
А.Л.Бочковский, Н.В.Михайлов, С.С.Поспелов
Опыт проектирования совмещенного приемника GPS/ГЛОНАСС для массового рынка.
Е.А.Микрин, М.В.Михайлов, С.Н.Рожков, А.С.Семёнов
Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации
A.М.Алешечкин
Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
Н.В.Михайлов, А.Л.Бочковский, П.В.Глушков, Д.Е.Юдакин
Использование частотно-временной обработки для уменьшения ошибок слежения в условиях многолучевого распространения сигналов GPS
B.И.Бабуров, Н.В.Иванцевич, О.И.Саута Интегральные показатели качества приемников ГНСС для навигационно-посадочных комплексов
Н.В.Михайлов, С.С.Поспелов, М.В.Васильев, Д.Е.Юдакин, П.В.Глушков
Использование сверхдлинных когерентных накоплений для устранения ошибок многолучевости в приемнике СРНС
Перечень авторов