Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты + CD

Книга познакомит вас с историей создания и развития телеуправляемых необитаемых аппаратов, с классификацией аппаратов и описанием их возможностей для применения на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о наиболее интересных подводных операциях с использованием ТНПА.Читатель сможет узнать о системах и оборудовании, работающих на подводных аппаратах. Надеемся, что молодые люди, получившие инженерное образование и только осваивающие профессию, прочитав эту книгу, получат новые знания и с большим энтузиазмом примутся за очень интересную и востребованную работу - разработку, производство и эксплуатацию подводной техники.
В этой книге Автор развивает тему подводных обитаемых аппаратов.
См. также следующую книгу, посвященную автономным необитаемым подводным аппаратам.

Содержание
Введение
Глава 1 Исторический экскурс
1.1 Развитие ТНПА за рубежом
1.2 Развитие ТНПА в России
Глава 2 Классификация, варианты использования ТНПА
2.1 Классификация ТНПА
2.2 Двухзвенные системы
2.3 Методы погружения
2.3.1 Прямое погружение
2.3.2 Погружение с использованием УГП
2.4 Связь, энергопитание и управление ТНПА
2.4.1 Источники питания
2.4.2 Связь с аппаратом
2.5 ТНПА специального назначения
2.6 Самодельные аппараты
2.7 Новая генерация ТНПА
Глава 3 Производство ТНПА
3.1 Проектирование ТНПА
3.2 Выбор элементов ТНПА
3.3 Определение стоимости ОКР
Глава 4 Свойства морской воды
4.1 Температура
4.2 Соленость
4.3 Содержание растворенных газов в морской воде
4.4 Давление
4.5 Плотность морской воды
4.6 Слой скачка
4.7 Электропроводность морской воды
4.8 Свет в морской воде
4.9 Звук в морской воде
4.10 Течения
4.11 Донные грунты
Глава 5 Элементы ТНПА
5.1 Системы ТНПА
5.1.1 Рама
5.1.2 Плавучесть
5.1.3 Системы электропитания ТНПА
5.1.4 Движители
5.2 Навесное оборудование
5.2.1 Подводное освещение
5.2.2 Подводные телевизионные камеры
5.2.3 Датчики
5.2.4 Кабель
5.2.5 Подводные разъемы и соединительные устройства
5.2.6 Распределительная коробка
Глава 6 Система управления ТНПА
6.1 Структура системы управления ТНПА
6.2 Протоколы передачи данных
6.3 Программное обеспечение
6.4 Примеры систем управления различных ТНПА
Глава 7 Гидравлические элементы ТНПА
7.1.1 Линейные силовые приводы
7.1.2 Гидравлические двигатели
7.1.3 Шестеренные двигатели
7.1.4 Плунжерные двигатели
7.1.5 Силовые цилиндры поворотного действия
7.1.6 Гидравлические клапаны
7.1.7 Клапанные коробки
7.1.8 Сервоклапаны
7.1.9 Клапаны управления давлением
7.1.10 Клапаны управления потоком
7.2 Трубопроводы для рабочей жидкости
7.2.1 Жесткие трубы и фитинги
7.2.2 Шланги и фитинги шлангов
7.3 Уплотнения
7.4 Гидравлические мультипликаторы давления
7.5 Гидравлические компенсаторы давления
7.6 Рекомендации по работе гидравлической системы
Глава 8 Манипуляторы и рабочие инструменты
8.1 Управление манипуляторами
8.2 Сравнительные характеристики манипуляторов
8.3 Рабочие инструменты ТНПА
Глава 9 Гидролокаторы
9.1 Основные принципы работы гидролокаторов
9.2 Гидролокаторы кругового обзора и многолучевые системы
9.3 Обзор современных гидролокационных систем
Глава 10 Подводная навигация
10.1 Средства навигации
10.2 ГАНС с длинной базой
10.3 ГАНС с ультракороткой и короткой базой
10.4 Инвертированная система (LBL - GIB)
10.5 Инерциальная навигационная система
10.6 Доплеровский измеритель скорости (доплер-лаг)
10.7 Инерциальная система со вспомогательным доплер-лагом
Глава 11 Обслуживание ТНПА и поиск неисправностей
11.1 Техническое обслуживание ТНПА
11.2 Основы поиска неисправностей ТНПА
Глава 12 Работы, выполняемые ТНПА
12.1 ТНПА на объектах морских нефтегазопромыслов
12.2 Работа ТНПА по обследованию кабельных линий и трубопроводов
12.3 Использование ТНПА в интересах ВМФ
12.4 Использование ТНПА в поисковых работах, проводимых МЧС
12.5 ТНПА для океанологических исследований
12.6 Виды технических и исследовательских работ, осуществляемых ТНПА
Глава 13 Обучение пилотов ТНПА
13.1 Общие требования
13.2 Тренажерные комплексы
Глава 14 ТНПА науки
14.1 Основные направления исследований в океанологии
14.2 Научные организации и их аппараты
Глава 15 Фирмы-производители ТНПА
15.1 Производители и их аппараты
Глава 16 Наиболее интересные подводные операции с участием ТНПА
16.1 Поиски и подъем капсулы Гриссома «Колокола свободы 7» (Liberty Bell 7)
16.2 Спасение подводного обитаемого аппарата «Пайсис-3»
16.3 Поиск и подъем водородной бомбы
16.4 Поиск и подъем вертолета Ка-27 ПС
16.5 Линкор «Бисмарк». Подводные экспедиции на месте его гибели
16.6 Поиск «черных ящиков» лайнера А320
16.7 Телеуправляемые аппараты в подводных экспедициях на «Титаник»
16.8 Затонувший секрет Гитлера
16.9 Участие ТНПА в ликвидации аварии на Deepwater Horizon Аббревиатуры
Словарь терминов
Список используемой литературы