Справочник по корабельной автоматике

Конспективное изложение общих вопросов теории систем автоматического управления и регулирования. Принципы построения типовых корабельных регуляторов. Основные элементы систем управления и регулирования. Системы автоматического управления корабельными техническими средствами: паро-, газотурбо-, дизель-энергетическими установками, электроэнергетической системой и положением корабля. Наладка и настройка систем.
Предназначен для специалистов, связанных с эксплуатацией корабельных автоматических систем.

Оглавление
Предисловие
Раздел I. Некоторые положения теории систем автоматического управления и регулирования
Глава 1. Основные понятия и определения
§ 1.1. Понятия о процессе управления и регулирования
1.1.1. Сущность и задачи автоматического регулирования
1.1.2. Процесс регулирования
1.1.3. Разновидности переходного режима
§ 1.2. Классификация систем автоматического регулирования
1.2.1. Разомкнутые системы регулирования
1.2.2. Замкнутые системы регулирования
1.2.3. Одноконтурные и многоконтурные САР
1.2.4. Самонастраивающиеся системы
1.2.5. Особенности схем автоматического регулирования сложных объектов
1.2.6. Системы прямого и непрямого действия
1.2.7. Линейные и нелинейные системы
1.2.8. Системы непрерывного и прерывистого действия
§ 1.3. Математический аппарат теории автоматического регулирования
1.3.1. Передаточные функции САР
1.3.2. Частотные характеристики САР
Глава 2. Устойчивость, качество и коррекция систем автоматического управления и регулирования
§ 2.1. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 2.2. Критерии устойчивости линейных систем автоматического регулирования
2.2.1. Алгебраические критерии устойчивости
2.2.2. Частотные критерии устойчивости
2.2.3. Выделение областей устойчивости в плоскости параметров (Д-разбиение)
2.2.4. Особенности исследования устойчивости линейных систем с запаздыванием
§ 2.3. Качество линейных систем автоматического регулирования
2.3.1. Метод И. А. Вышнеградского
2.3.2. Оценка качества по степени устойчивости
2.3.3. Интегральные оценки качества процесса регулирования
2.3.4. Частотные методы анализа качества процесса регулирования
2.3.5. Применение частотных характеристик разомкнутой системы
2.3.6. Оценка качества процесса регулирования по вещественным частотным характеристикам замкнутых систем .
2.3.7. О приближенных методах построения кривой переходного процесса
§ 2.4. Коррекция линейных систем автоматического регулирования
2.4.1. Последовательные корректирующие устройства
2.4.2. Параллельные корректирующие устройства
§ 2.5. Типовые нелинейности и их влияние на свойства САР
Раздел II. Типовые схемы корабельных регуляторов
Глава 3. Регуляторы по отклонению. Управляющие цепи систем дистанционного управления
§ 3.1. Одноконтурные регуляторы
§ 3.2. Многоконтурные регуляторы
§ 3.3. Управляющие цепи систем дистанционного управления
Глава 4. Комбинированные регуляторы
§ 4.1. Принцип комбинированного регулирования
§ 4.2. Типовые схемы комбинированных регуляторов
Раздел III. Основные элементы систем управления и регулирования
Глава 5. Измерительные элементы систем управления
§ 5.1. Общая характеристика измерительных элементов
§ 5.2. Измерители частоты вращения и ускорения
5.2.1. Центробежные датчики (тахометры)
5.2.2. Гидродинамические тахометры
5.2.3. Электрические тахометры
5.2.4. Ручные тахометры
5.2.5. Измерители ускорения
§ 5.3. Измерители давлений, перепадов давлений, разрежений и расходов рабочих сред
5.3.1. Упругие чувствительные элементы
5.3.2. Индукционные катушки
5.3.3. Типы датчиков
5.3.4. Измерители расходов рабочих сред
§ 5.4. Измерители температуры
5.4.1. Механические измерители температуры
5.4.2. Термометры сопротивления
5.4.3. Термопары
§ 5.5. Измерители уровней
5.5.1. Поплавковые датчики
5.5.2. Емкостные, датчики
5.5.3. Ультракоротковолновые измерители
§ 5.6. Измерители состава рабочего вещества
5.6.1. Измерители солености
5.6.2. Измерители кислородосодержания
5.6.3. Газоанализаторы
§ 5.7. Измерители линейных перемещений и угла поворота
5.7.1. Потенциометрические датчики
5.7.2. Индуктивные и емкостные датчики
5.7.3. Сельсины
5.7.4. Вращающиеся трансформаторы
§ 5.8. Измерители плотности нейтронного потока
Глава 6. Элементы преобразования сигналов.
§ 6.1. Выпрямители, фильтры, стабилизаторы напряжения
6.1.1. Полупроводниковые выпрямители
6.1.2. Стабилитроны
§ 6.2. Измерительные элементы электрических сигналов
6.2.1. Измерители напряжения
6.2.2. Измерители частоты
Глава 7. Усилители
§ 7.1. Магнитные усилители
§ 7.2. Полупроводниковые усилители
§ 7.3. Электронные усилители Т
§ 7.4. Электромашинные усилители
§ 7.5. Гидравлические и пневматические усилители
Глава 8. Исполнительные элементы в системах автоматического управления
§ 8.1. Электродвигатели постоянного и переменного тока
§ 8.2. Шаговые исполнительные двигатели
§ 8.3. Гидравлические и пневматические двигатели
Раздел IV. Системы автоматического управления корабельными техническими средствами
Глава 9. Система автоматического управления корабельными пароэнергетическими установками (САУКПЭУ)
§ 9.1. Автоматическое регулирование уровня воды в корабельных паровых котлах
9.1.1. Регулятор уровня воды в паровом котле
9.1.2. Динамические, свойства системы
9.1.3. Статические свойства системы
9.1.4. Наладка, настройка двухимпульсного регулятора уровня воды в котле в корабельных условиях
§ 9.2. Контуры регулирования давления пара в паровых котлах
9.2.1. Система автоматического регулирования горения с постоянным давлением топлива перед топливным блоком и вентиляторным дутьем воздуха в топку котла
9.2.2. Система автоматического регулирования горения с переменным (программным) давлением топлива перед топливным блоком и компрессорным дутьем воздуха в топку котла
9.2.3. Наладка и настройка системы автоматического регулирования горения с постоянным давлением топлива перед топливным блоком
9.2.4. Наладка и настройка регуляторов системы автоматического регулирования горения с переменным давлением топлива перед топливным блоком
§ 9.3. Контуры регулирования ГТЗА
9.3.1. Регулирование частоты вращения ГТЗА
9.3.2. Регулирование давления масла на смазку подшипников ГТЗА
9.3.3. Регулирование температуры масла на смазку подшипников ГТЗА
9.3.4. Регулирование давления пара в системе уплотнения главных турбин
§ 9.4. Контуры регулирования паровых и конденсатных систем
9.4.1. Регулятор уровня воды в главном конденсаторе
9.4.2. Регулятор уровня воды в деаэраторе
9.4.3. Регулятор давления непрямого действия без обратной связи
§ 9.5. Дистанционное управление КПЭУ. Посты контроля и управления
§ 9.6. Устройства автоматической защиты
9.6.1. Защитные устройства котлоагрегата
9.6.2. Защитные устройства ГТЗА
Глава 10. Система автоматического управления корабельными дизельными энергетическими установками (САУ КДЭУ)
§ 10.1. Обобщенная схема САУ КДЭУ
§ 10.2. Контур регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля
§ 10.3. Контур регулирования температуры в системах смазки и охлаждения дизеля
§ 10.4. Контур регулирования давления наддува
§ 10.5. Дистанционное управление, защита, сигнализация и блокировки
Глава 11. Система автоматического управления корабельными газотурбинными установками (САУ КГТУ)
§ 11.1. Обобщенная схема САУ КГТУ
§ 11.2. Контур регулирования мощности и частоты вращения
§ 11.3. Автоматический пуск, регулирование Тг и защита КГТУ
Глава 12. Система автоматизированного управления электроэнергетической системой корабля (САУ ЭСК)
§ 12.1. Обобщенная структурная схема САУ ЭСК
§ 12.2. Принцип построения систем автоматического регулирования корабельных генераторов и требования к ним
§ 12.3. Регуляторы напряжения корабельных синхронных генераторов
§ 12.4. Контур регулирования частоты вращения первичных двигателей
§ 12.5. Системы автоматического регулирования корабельных электромашинных преобразователей
12.5.1. Автоматическое регулирование напряжения
12.5.2. Автоматическое регулирование частоты вращения преобразователей
§ 12.6. Автоматические устройства САУ ЭСК
12.6.1. Устройства автоматической синхронизации генераторов
12.6.2. Устройство автоматического распределения активной нагрузки и регулирования частоты УРЧН
12.6.3. Устройство автоматического включения резерва типа УВР
12.6.4. Устройство переключения питания
12.6.5. Устройство автоматической разгрузки генераторов
12.6.6. Устройство защиты от обрыва фазы
12.6.7. Устройство контроля сопротивления изоляции (УКИ)
12.6.8. Устройство звуковой и световой сигнализации
§ 12.7. Дистанционное управление ЭСК
Глава 13. Системы автоматического управления положением корабля
§ 13.1. Стабилизаторы курса (авторулевые)
§ 13.2. Системы автоматического управления успокоителями качки (САУУК)
§ 13.3. Системы автоматической стабилизации глубины подводных лодок
Литература
Предметный указатель