Приведены основные сведения о теории автоматического управления, судовой телефонной и телеграфной связи, приборах измерения физических величин, дистанционных автоматических системах управления дизель-генераторами, главными двигателями, современных методах управления на судах рыбной промышленности.
Для студентов и курсантов, обучающихся в средних профессиональных учебных заведениях системы рыбохозяйственного комплекса.
Содержание
Предисловие
Глава 1 Общие сведения о системах автоматического управления
1.1. Основные понятия и определения
1 .Классификация систем автоматического управления
Глава 2 Математическое описание линейных непрерывных систем автоматического управления
2.1. Общая характеристика математических методов описания САУ
2.2. Операторный метод решения дифференциального уравнения
2.3. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления
2.3.1. Основные виды задающих воздействий
2.3.2. Временные характеристики САУ
2.3.3. Частотные характеристики САУ
2.4. Структурные схемы автоматических систем
2.4.1. Классификация типовых звеньев САУ
2.4.2. Безынерционное звено
2.4.3. Инерционные звенья первого порядка
2.4.4. Инерционные звенья второго порядка
2.4.5. Интегрирующие звенья
2.4.6. Дифференцирующие звенья
2.4.7. Составление структурной схемы системы автоматического управления
2.5. Основные правила преобразования структурных схем САУ
2.5.1. Виды соединений звеньев САУ и их математическое описание
2.5.2. Виды передаточных функций автоматических систем
Глава 3 Оценка устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления
3.1. Общее понятие устойчивости автоматических систем.
3.2. Алгебраические критерии устойчивости
3.2.1. Критерий устойчивости Рауса
3.2.2. Критерий устойчивости Гурвица
3.3. Частотные критерии устойчивости САУ
3.3.1. Принцип аргумента
3.3.2. Критерий устойчивости Михайлова
3.3.3. Критерий устойчивости Найквиста
3.4. Критерий устойчивости Найквиста на логарифмической плоскости
Глава 4 Анализ переходных процессов в линейных стационарных системах автоматического управления
4.1. Детерминированные процессы в системах автоматического управления
4.1.1. Оценка качества работы систем автоматического управления
4.1.2. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
4.1.3. Корневые критерии качества переходных процессов
4.1.4. Интегральные оценки качества переходных процессов
4.1.5. Частотные характеристики качества процессов
4.3. Методические рекомендации по коррекции систем автоматического регулирования
Глава 5 Электрическая сигнализация
5.1. Виды и приборы электрической сигнализации
5.2. Приборы акустической сигнализации
5.3. Приборы оптической сигнализации
5.4. Понятие о системах судовой электрической сигнализации
Глава 6 Синхронные передачи
6.1. Общие сведения о синхронных передачах
6.2. Потенциометрическя система синхронной передачи
6.3. Индукционная однофазная система синхронной передачи
6.4. Типы и устройство сельсинов
6.5. Приборы судовых электрических телеграфов
6.6. Схемы машинных телеграфов
Глава 7 Внутрисудовая телефонная связь
7.1. Виды и классификация систем телефонной связи
7.2. Основные приборы телефонной связи
7.3. Принцип действия автоматической телефонной связи.
7.4. Судовые автоматические телефонные станции
Глава 8 Судовые приборы и датчики
8.1. Датчики уровня
8.2. Датчики давления
8.3. Датчики расхода
Глава 9 Информационно-измерительные системы
9.1. Классификация систем
9.2. Кодирование информации. Системы счисления
Глава 10 Системы дистанционного автоматизированного управления (дау) судовыми энергетическими установками
10.1. Назначение и функции систем ДА
10.2. Характеристика ДАУ
10.3. Система ДАУ главным двигателем
10.4. Автоматические системы управления режимами работы судовой электростанции
10.5. Системы управления дизель-генератором
Список литературы