Принципы построения современных судовых систем управления

Кратко изложены основы современной теории автоматического и автоматизированного управления.
Рассмотрены и обобщены методы управления: адаптивное подчинённого и модального управления, векторное управление двигателями переменного тока, а также понятия интеграции и интегрированных судовых систем управления.
Значительное внимание уделено интеллектуальным системам и эволюционным методам в системах управления: системам с использованием искусственного интеллекта, управлению на основе технологии нечёткой логики, искусственным нейронным сетям.
Приведены основные понятия об искусственной жизни и генетических алгоритмах.
Для курсантов и студентов старших курсов электромеханического и судомеханического факультетов, прослушавших курс классической теории автоматического управления, и лиц, обучающихся в аспирантуре и магистратуре.

Содержание
Список принятых сокращений
Предисловие
1. Кибернетика: Основные понятия и определения
1.1. Основные определения
1.2. Принципы и особенности
2. Структура и классификация систем управления
2.1. Классификация САУ
2.2. Критерии качества САУ
2.3. Структура САУ
2.4. Автоматизированные системы управления
2.5. Эволюция систем управления
3. Адаптивное управление
3.1. Классификация адаптивных систем управления
3.2. Судовые адаптивные системы управления
4. Системы подчинённого управления
4.1. Принципы построения
4.2. Расчет параметров
5. Частотное управление
5.1. Скалярное управление
5.2. Векторное управление
5.3. Примеры схем векторного управления
6. Принципы модального управления
7. Интегрированные системы управления
7.1. Принципы интегрированного управления
7.2. Примеры судовых интегрированных систем управления.
8. Интеллектуальные системы управления
8.1. Основные сведения
8.2. Задачи САУ
8.3. Современные интеллектуальные информационные
8.4. Направления развития искусственного интеллекта
9.Управление на основе технологии нечеткой логики
9.1. Понятие о функциях принадлежности
9.2. Структура вычислений
10. Управление на основе технологии нейронных сетевых структур
10.1. Понятие искусственного интеллекта
10.2. Сравнение технических и биологических систем
10.3. Понятие о формальном нейроне
10.4. Понятие о нейронной сети
11. Роботы и робототехнические комплексы
11.1. Структура робототехнических комплексов
11.2. Принципы построения роботов
12. Оптимизация и оптимальное управление
12.1. Основные задачи оптимизации
12.2. Поиск экстремумов
12.3. Оптимизация с помощью применения генетических алгоритмов
Заключение
Библиографический список