Гироскопические навигационные приборы. Часть 1. Гирокомпасы с непосредственным управлением: тексты лекций с элементами программированного обучения

Соответствует программе дисциплины "Технические средства судовождения".
Рассмотрены следующие вопросы: основы прикладной теории гироскопа, общий принцип построения морского гирокомпаса, теория гирокомпаса с непосредственным управлением и автономным чувствительным элементом. Особое внимание уделено работе гирокомпаса в различных условиях плавания и методам повышения точности курсоуказания.
Предназначено для студентов заочного обучения судоводительского, радиотехнического и арктического факультетов. Может также использоваться курсантами очного обучения.
Рекомендовано к изданию на заседании кафедры технических средств судовождения. Протокол № 16 от 16 февраля 2010 г.
Продолжение учебника см. здесь.

Содержание
Предисловие
Лекция 1
1. Введение
2. Основы прикладной теории гироскопа
2.1. Определение понятия "гироскоп" и используемая терминология
2.2. Подвесы, применяемые в гироскопах
Лекция 2
2.3. Свойства гироскопа
2.4. Теорема о кинетическом моменте
Лекция 3
2.5. Доказательство свойств гироскопа
2.6. Гироскопический момент
Лекция 4
3. Теория гирокомпаса с непосредственным управлением и автономным чувствительным элементом
3.1. Общий принцип построения морского гирокомпаса
3.2. Суточное вращение Земли и его составляющие
3.3. Техническая реализация гирокомпаса с непосредственным управлением
3.4. Чувствительный элемент двухгироскопного гирокомпаса
Лекция 5
3.5. Уравнения движения гирокомпаса
Лекция 6
3.6. Демпфирование колебаний гиросферы
3.7. Влияние движения судна с постоянным курсом и постоянной скоростью на гирокомпас с непосредственным управлением
Лекция 7
3.8. Скоростная девиация гирокомпаса
3.9. Влияние движения судна с постоянной скоростью и постоянным курсом на характеристики гирокомпаса
Лекция 8
3.10. Влияние маневрирования судна на гирокомпас
3.10.1. Условие апериодического перехода
3.10.2. Понятие об апериодическом гирокомпасе
Лекция 9
3.10.3. Инерционная девиация I рода
3.10.4. Инерционная девиация II рода
Лекция 10
3.10.5. Суммарная инерционная девиация
3.10.6. Поперечный снос судна, обусловленный инерционной девиацией компаса
3.10.7. Практические рекомендации по учету суммарной инерционной девиации
Лекция11
3.11. Влияние качки на одногироскопный компас с пониженным центром масс
3.12. Влияние качки на двухгироскопный компас с пониженным центром масс
Лекция 12
3.13. Использование математической модели для повышения точности гирокомпасов классов "Standard" и "Курс" при маневрировании судна
Контрольная работа
Пояснения к ответам на контрольные вопросы
Ответы на вопросы контрольной работы
Библиографический список