Поддержка решений по расхождению с судами

Приводятся общие сведения о выполняемой на судах задаче предупреждения столкновений.
Характеризуется информация, на которой основывается принятие решений по расхождению.
Рассматриваются изобразительные модели, предназначенные для обеспечения высокого уровня понимания обстановки в районе плавания, освещается выбор с их помощью маневров для предотвращения чрезмерного сближения с другими судами.
Предназначена для научных работников и учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского персонала транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов.

Содержание
Предисловие
Основные обозначения
Глава 1 Основные сведения о решаемой на судне задаче предупреждения столкновений
1.1. Особенности задач расхождения с судами
1.2. Основные контролируемые зоны
1.3. Этапы принятия решений по предупреждению столкновений
1.4. Маневры расхождения
1.5. Правила и положения, определяющие выбор действий по предупреждению столкновений
Глава 2 Бортовые системы предупреждения столкновений
2.1. Общие сведения
2.2. Декомпозиция задачи СПС
2.3. Типы d-критерия опасности объектов
2.4. Требования к отображению информации
2.5. Изобразительные модели образуемых судами ситуаций
2.6. Выработка рекомендаций по расхождению
2.7. Пути совершенствования СПС
Глава 3 Компьютерное определение кинематических параметров "целей" по эхосигналам РЛС
3.1. РЛС и ее технические характеристики
3.2. Характеристика эхосигналов РЛС
3.3. Преобразование эхосигналов РЛС в цифровой код
3.4. Хранение РЛ-изображения в памяти
3.5. Принципы определение положения "целей", их обнаружения и распознавания
3.6. Нахождение параметров траекторий СЦ
3.7. Координатные системы для расчета ЭДЦ
3.8. Алгоритм вычисления ЭДЦ
3.9. Нахождение характеризующих ситуацию параметров
3.10. Достоинства и ограничения радиолокационного оборудования
Глава 4 Информация о "целях", предоставляемая по линии АИС
4.1. Общие сведения об АИС
4.2. Информация, предоставляемая по линии АИС
4.3. Содержание и формат коротких сообщений
4.4. Достоинства и ограничения АИС
Глава 5 Анализ ситуаций сближения судов
5.1. Традиционная методика анализа обстановки
5.2. Требования к математической модели ситуаций
5.3. Описание навигационных ограничений
5.4. Входные и выходные данные модели обстановки
5.5. Блок-схема алгоритма оценки ситуаций
5.6. Зависимости, используемые при анализе обстановки
5.7. Изобразительная модель для оперативной оценки ситуаций
5.8. Особенности выбора границ безопасности
5.9. Алгоритм расчета поправки на размеры судов
Глава 6 Принципы поиска маневров расхождения
6.1. Основные понятия
6.2. Координатные системы для представления маневров судна
6.3. Модели для прогноза маневров судна оператора
6.4. Принцип определение критерия эффективности маневров расхождения
6.5. Методика выбора маневров расхождения в режиме диалога с СПС
6.6. Пути получение решений в интеллектуальных СПС
Глава 7 Использование для расхождения В-маневров
7.1. Принцип формирования зон для выбора В-маневров
7.2. Упрощенный расчет положения метки ограничения В-маневра
7.3. Погрешность в дистанции расхождения из-за пренебрежения инерционностью СО при В-маневре
7.4. Определение меток ограничения В-маневра с учетом инерционности судна
7.5. Отображение меток ограничений В-маневра и их использование
7.6. Обобщение каркаса В-маневра и учет возможных действий "цели"
7.7. Принцип численного определения оптимального В-маневра
Глава 8 Предупреждение столкновения выполнением циркуляции
8.1. Задача определения маневра
8.2. Изменение DCPA при циркуляции
8.3. Приближенное определение предельной точки начала циркуляции
8.4. Корректное нахождение границы маневра
8.5. Оценка безопасности планируемой циркуляции
Глава 9 Расхождение изменением скорости
9.1. Характеристика маневров скоростью
9.2. Общая часть задач определения границы безопасных маневров
9.3. Алгоритм задачи первого типа
9.4. Приближенное решение задачи второго типа
9.5. Строгое решение задачи второго типа
9.6. Оценка безопасности намечаемого маневра
Глава 10 Отображение ситуаций для выбора срочных маневров расхождения
10.1. Ситуации, требующие немедленных действий для предупреждения столкновения
10.2. Основная форма отображения информации для выбора срочного действия СО
10.3. Дополнительная форма отображения ситуации
Список литературы