Электрические системы автоматизации судового энергетического оборудования

В пособии рассмотрены принципы построения электрических, электронных микропроцессорных регуляторов, применяемых при автоматизации судовых механизмов, агрегатов и систем.
Описаны принципы действия данных регуляторов, рассмотрены методы их экспериментальной настройки.

Содержание
Принятые сокращения
ВВЕДЕНИЕ
1. ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
1.1. Регулирование по отклонению
1.2. Регулирование по возмущению
1.3. Комбинированное регулирование
2. ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
2.1. Система с параллельным корректирующим устройством
2.2. Система с последовательным корректирующим устройством
2.3. Комбинированная система
2.4. Каскадные системы
3. ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
3.1.Обзор законов регулирования
3.2. Формирование законов регулирования в последовательных корректирующих устройствах
3.3. Вычисление законов регулирования в микропроцессорных корректирующих устройствах
3.4. Изменение сигналов на выходе последовательных корректирующих устройств
4. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЬ1 ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
5. РЕГУЛЯТОР С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
6. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ С ТИПОВЫМИ ЗАКОНАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ
7. АВТОКОЛЕБАНИЯ В СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
7.1. Автоколебания в контуре регулятора
7.2. Автоколебания в системе регулирования
8. РЕГУЛЯТОРЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ, ОХВАТЫВАЮЩЕЙ МОДУЛЬ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
8.1. Регуляторы с инерционной обратной связью
8.2. Регуляторы с интегрирующей обратной связью
9. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
10. РЕГУЛЯТОРЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
11. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСИЛИТЕЛИ
11.1. Двухфазный асинхронный двигатель и тиристорный усилитель....
11.2. Коллекторный двигатель и усилитель постоянного тока
11.3. Бесконтактный электродвигатель постоянного тока и усилитель...
12. ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ
12.1.Датчики положения ИМ
12.2. Датчики частоты вращения электродвигателя ИМ
13. НАЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
13.1. Определение требований к качеству работы САР
13.2. Экспериментальное определение характеристик объектов регулирования
13.3. Определение оптимальных параметров настройки регуляторов
13.4. Наладка по незатухающим колебаниям
13.5. Алгоритмический метод наладки
13.6. Проверка работы регулятора и уточнение настроечных параметров.
13.7. Наладка каскадных систем
14. ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР WITROMAT
14.1. Назначение контроллера и общая характеристика
14.2. Контроллер для электрического исполнительного механизма
14.3. Непрерывный контроллер
14.4. Двухпозиционный контроллер
14.5. Трехпозиционный контроллер
15. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР НОРКОНТРОЛ
15.1. Основные характеристики контроллера
15.2. Общее описание контроллера
15.3. Входной модуль
15.4. Модуль законов регулирования
15.5. Выходной модуль
15.6. Регулирование по двум переменным
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ