Основы автоматики. Часть 1. Объекты и регуляторы

В ч. I конспекта лекций рассматриваются статические и динамические свойства объектов управления и регуляторов. При этом сокращены громоздкие математические выводы, т.к. основной задачей конспекта является оказание помощи обучаемым в осмыслении физической стороны процессов, протекающих в звеньях объектов управления и регуляторов.
Конспект лекций состоит из разделов, охватывающих изучаемые темы дисциплины.
В первом разделе даны основные понятия, определения, а также приведены термины с соответствующими пояснениями.
Содержание последующих разделов представлено таким образом, чтобы подготовить обучаемых к составлению уравнений динамики для заданной системы регулирования.
Для курсантов 4-го и студентов заочного обучения 5-го курса специальности 180403 "Эксплуатация судовых энергетических установок".
Рассмотрено и рекомендовано к изданию на заседании кафедры двигателей внутреннего сгорания и АСЭУ. Протокол № 8 от 5 февраля 2008 г.

Содержание
Введение
1. Основные понятия
1.1. Определения
1.2. Функциональные схемы систем управления
2. Объекты управления
2.1. Классификация объектов управления
2.2. Статические свойства объектов
2.3. Самовыравнивание объекта
2.4. Динамические свойства объектов
2.5. Экспериментальное определение свойств объекта
3. Регуляторы и их свойства
3.1. Процесс, принципы и закон регулирования
3.2. Функциональные схемы регуляторов
3.3. Статические свойства регуляторов
3.4. Классификация регуляторов
3.5. Стабилизирующие звенья регуляторов
4. Уравнения динамики реальных регуляторов
4.1. Уравнение динамики реального измерителя в абсолютных координатах
4.2. Линеаризованное уравнение измерителя в относительных координатах
4.3. Уравнение динамики регулятора прямого действия
4.4. Уравнение динамики регулятора непрямого действия с ЖОС
4.5. Уравнение динамики регулятора непрямого действия с ГОС
5. Типовые динамические звенья, передаточные функции
5.1. Типовые динамические звенья
5.2. Передаточные функции системы звеньев
Литература