Репринтное издание
Книга является первой монографией в серии подготовляемых издательством "Судостроение" научно-теоретических работ, посвященных основам и методам строительной механики корабля. В ней изложены основные принципы динамики применительно к строительной механике.
Книга рассчитана на инженеров-кораблестроителей, студентов старших курсов кораблестроительных институтов и аспирантов. Она будет полезна также специалистам других областей техники, интересующимся проблемами строительной механики.
Оглавление
От автора
Раздел первый. Общие положения динамики
Глава I. Основы механики. Общие понятия и зависимости динамики материальной точки
§ 1. Аксиоматический метод
§ 2. Материальная точка. Пространство и время. Скорость и ускорение
§ 3. Первая аксиома механики (закон инерции). Инерциальные системы координат
§ 4. Сила. Масса. Вторая аксиома (второй закон) механики
§ 5. Третья аксиома механики (закон действия и противодействия)
§ 6. Движение в неинерциальных системах координат
§ 7. Интегрирование уравнений движения материальной точки
§ 8. Работа сил. Силовое поле. Потенциальная и кинетическая энергии. Закон сохранения энергии
§ 9. Закон сохранения количества движения и закон сохранения момента количества движения
Глава II. Общие понятия и зависимости динамики механических систем
§ 1. Механическая система. Уравнения движения и связей. Классификация связей
§ 2. Обобщенные координаты. Возможные и виртуальные перемещения. Степени свободы
§ 3. Работа. Обобщенные силы. Идеальные связи. Потенциальная и кинетическая энергии. Закон сохранения энергии
§ 4. Общие законы динамики: закон движения центра инерции, закон количества движения и закон момента количества движения. Теорема Кенига. Относительное движение
Глава III. Уравнения динамики механических систем
§ 1. Динамический принцип виртуальных перемещений. Уравнения Лагранжа первого рода
§ 2. Статический принцип виртуальных перемещений. Принцип Даламбера
§ 3. Понятие об устойчивости состояния равновесия системы по Ляпунову. Теорема Дирихле. Устойчивость "в малом" и "в большом"
§ 4. Уравнения Лагранжа второго рода
Раздел второй. Основные положения динамики линейных механических систем
Глава IV. Колебания линейных систем с одной степенью свободы.
§ 1. Общие замечания о линеаризации системы
§ 2. Свободные колебания
§ 3. Вынужденные колебания
Глава V. Колебания линейных консервативных систем со многими степенями свободы и упругих тел
§ 1. Свободные колебания систем с двумя степенями свободы
§ 2. Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы
§ 3. Свободные и вынужденные колебания систем с n степенями свободы
§ 4. Свободные и вынужденные колебания упругих тел
§ 5. Колебания систем и упругих тел с нестационарными связями (кинематическое возбуждение)
Литература