Метрология в кораблевождении и решение задач навигации

В монографии развита теория, построены статистические модели погрешностей навигационных измерений, обоснованы новые способы решения задач оптимизации навигации, навигационно-тактических и стрельбовых задач кораблевождения.

Рассмотрены основные причины возникновения неопределенностей исходных данных для решения вероятностных задач кораблевождения, произведен анализ влияния неопределенностей на конечные результаты решения задач. Показано, что постоянно существующие и случайные неопределенности исходных данных значительно понижают эффективность кораблевождения, навигационно-гидрографического обеспечения и эффективность боевых действий ВМФ, Разработаны меры преодоления неопределенностей.

Монография предназначена для специалистов штурманской службы ВМФ всех уровней, разработчиков технических средств и методов навигации, а также для командного состава ВМФ.

Содержание

Введение

Основные условные обозначения и сокращения

Глава 1. Задачи и проблемы метрологии в кораблевождении
1.1. Основные термины и определения теории погрешностей
1.2. Энтропия и состоятельность задач кораблевождения
1.3. Влияние энтропии исходных данных на качество решения задач и причины ее происхождения
1.4. Структура метрологии в кораблевождении

Глава 2. Закон распределения погрешностей навигационных параметров
2.1. Генеральная совокупность законов распределения погрешностей навигационной информации
2.2. Закон М-распределения погрешностей НП
2.3. Метод наименьших квадратов при произвольном законе распределения
2.4. Законы распределения двумерных погрешностей

Глава 3. Развитие теории показателей точности навигационных измерений
3.1. Структура и виды погрешностей навигационных измерений
3.2. Развитие теории средней квадратической погрешности
3.3. Максимальная погрешность навигационного параметра
3.4. Теория автокорреляции погрешностей навигационных параметров

Глава 4. Статистические модели погрешностей обсерваций и относительного счисления
4.1. Статистические модели погрешностей средств обсервации
4.2. Оценка погрешностей доверительными интервалами
4.3. Статистические характеристики морских течений
4.4. Статистические модели погрешностей относительного счисления пути корабля
4.5. Регрессионный анализ и приближение функций эмпирическими формулами

Глава 5. Модели погрешностей абсолютного и инерциального счисления. Корреляция погрешностей
5.1. Модель погрешностей абсолютного счисления. Прогнозирование случайных процессов
5.2. Корреляция погрешностей навигационных параметров
5.3. Модели погрешностей инерциального счисления на основе инерциальных навигационных систем средней точности
5.4. Модели погрешностей инерциального счисления на основе инерциальных навигационных систем высокой точности

Глава 6. Методика испытаний и определения показателей точности морских средств навигации
6.1. Анализ критериев проверки соответствия точности морских средств навигации предъявляемым требованиям
6.2. Работоспособные критерии соответствия
6.3. Оценивание средней квадратической погрешности и поправки к отсчетам навигационных параметров
6.4. Оценивание статистических характеристик погрешностей навигационных параметров

Глава 7. Ручные способы решения задач навигации.
Поверка навигационных комплексов
7.1. Методы поверки и оценивания точности навигационных комплексов в условиях эксплуатации
7.2. Навигационные способы повышения точности инерциального счисления
7.3. Практические задачи оценивания точности счисления
7.4. Методы определения предельных погрешностей и навигационной безопасности корабля
Литература
Приложения