Судовые радионавигационные устройства

За последние годы существенно повысилось значение радионавигации как важнейшего средства обеспечения безопасности мореплавания и автоматизации процессов судовождения.
На морской флот, кроме радиопеленгаторов, поступают более точные и эффективные для навигации приборы импульсных, импульсно-фазовых и фазовых систем. Этим системам, а также системам с использованием искусственных спутников Земли посвящены в учебнике соответствующие разделы, органически взаимосвязанные раскрываемыми в отдельном разделе общими закономерностями распространения радиоволн, методами обработки сигналов и построения основных схемных узлов.
Учебник предназначен для радиотехнических факультетов высших морских учебных заведений ММФ. Он может быть полезен для плавсостава морских судов и других специалистов и учащихся при освоении современной радионавигационной техники.

Содержание
Предисловие
Раздел первый Общие вопросы курса судовых радионавигационных систем
Глава I. Назначение, принципы работы и классификация радионавигационных устройств и систем
§ 1. Назначение радионавигационных систем
§ 2. Основные принципы работы и классификация радионавигационных систем
§ 3. Основные эксплуатационные требования, предъявляемые к радионавигационным устройствам
§ 4. Краткий исторический обзор развития радионавигационных систем
Глава II. Элементы теории случайных ошибок
§ 5. Виды ошибок
§ 6. Основные свойства случайных величин
§ 7. Ошибки определения линии положения. Градиент линии положения
§ 8. Ошибка определения места по двум линиям положения
§ 9. Рабочие зоны радионавигационных систем
Глава III. Некоторые характеристики условий распространения радиоволн
§ 10. Общие сведения
§ 11. Некоторые характеристики распространения поверхностных радиоволн
§ 12. Учет условий распространения поверхностных радиоволн при синхронизации излучений
§ 13. Атмосферные шумы
Глава IV. Основные методы фазовых и временных измерений
§ 14. Схемы фазовой и временной переменной задержки
§ 15. Схемы, чувствительные к задержке одного сигнала относительно другого
§ 16. Методы измерения фазовой и временной задержки
§ 17. Методы устранения многозначности фазовых измерений
Глава V. Прохождение сигналов и помех через приемоизмерительный тракт радионавигационной аппаратуры
§ 18. Основные фазовые и временные соотношения при прохождении сигналов через линейные цепи
§ 19. Воздействие шумов на линейные цепи РНС
§ 20. Основные фазовые и временные соотношения в цепях с нелинейными активными элементами
§ 21. Воздействие шумов на некоторые схемы с нелинейными активными элементами
§ 22. Оценка воздействия шумов на измерительные устройства
§ 23. Оценка воздействия узкополосных синусоидальных помех на фазовые измерители
Глава VI. Понятие об оптимальных методах обработки радионавигационной информации
§ 24. Принципы синтеза оптимальных схем
§ 25. Оптимальные алгоритмы и схемы оценки амплитуды и фазы синусоидального сигнала с известной частотой
§ 26. Оптимальные алгоритмы и схемы оценки временного положения и амплитуды огибающей радиоимпульсов с известной фазой и частотой
§ 27. Понятие об оптимальных алгоритмах оценки времен прихода и амплитуд перекрывающихся сигналов (о задаче разрешения сигналов)
§ 28. Цели вторичной обработки результатов измерений времени прихода сигналов нескольких радиостанций
§ 29. Определение места по нескольким дальностям с точно установленной шкалой бортового генератора
§ 30. Определение места по моментам прихода сигналов нескольких радиостанций при нестабильной шкале времени бортового генератора
§ 31. Определение места при стабильной, неточно установленной шкале времени бортового генератора
Раздел второй Импульсные и импульсно-фазовые радионавигационные системы
Глава VII. Импульсные разностно-дальномерные радионавигационные системы
§ 32. Принцип работы
§ 33. Береговые станции
§ 34. Неавтоматические методы измерения разности времени
§ 35. Точность измерения разности времени при визуальном совмещении импульсов
§ 36. Судовые приемоиндикаторы
§ 37. Особенности распространения сигналов импульсной средневолновой системы
Глава VIII. Импульсно-фазовые радионавигационные системы
§ 38. Принцип работы
§ 39. Судовые приемоиндикаторы
§ 40. Береговые станции
§ 41. Особенности распространения радиосигналов
§ 42. Автоматический поиск сигналов в шумах
§ 43. Основные характеристики измерителя временного положения огибающей фронта радиоимпульсов
§ 44. Фазовые измерения и надежность устранения их многозначности
§ 45. Теория оптимального приемоизмерителя временного положения фронта огибающей в шумах
Раздел третий Фазовые радионавигационные системы
Глава IX. Принцип работы
§ 46. Основные принципы работы и классификация фазовых радионавигационных систем
§ 47. Многозначность измерений в фазовых системах
Глава X. Фазовые разностно-дальномерные системы с временной селекцией сигналов
§ 48. Принцип работы
§ 49. Формирование дополнительных частот
§ 50. Алгоритмы устранения многозначности
§ 51. Функциональная схема приемоиндикатора с разностно-дальномерным методом устранения многозначности
§ 52. Индикаторы с приведенным отсчетом
§ 53. Радионавигационная система на сверхдлинных волнах
§ 54. Судовой приемоиндикатор системы
§ 55. Особенности распространения сверхдлинных радиоволн (I < 30 кГц)
§ 56. Точность определения места в сверхдлинной волновой системе
Глава XI. Фазовые разностно-дальномерные и дальномерные радионавигационные системы с частотной селекцией сигналов
§ 57. Принцип работы фазовых зондов
§ 58. Радионавигационная система на длинных волнах
§ 59. Временная диаграмма излучения сигналов .
§ 60. Функциональная схема современных судовых приемоиндикаторов
§ 61. Принцип работы судовых приемоиндикаторов в режиме создания точных фазовых измерений
§ 62. Схема точных фазовых измерений в приемоиндикаторе "Пирс-1"
§ 63. Работа приемоиндикаторов в режиме устранения многозначности
§ 64. Некоторые соотношения при воздействии пространственных радиоволн
§ 65. Влияние пространственных радиоволн на точность определения линий положения и надежность устранения многозначности методом привязки
§ 66. Влияние пространственных радиоволн на надежность опознавания дорожек при различных способах устранения многозначности
§ 67. Релейные схемы защиты и переключений в приемоиндикаторах
§ 68. Работа приемоиндикаторов фазового зонда в режиме коррекции фазовых характеристик приемных каналов
§ 69. Береговые станции
§ 70. Принцип действия фазовых радионавигационных систем с некогерентными несущими колебаниями
§ 71. Фазовые дальномерные системы
Раздел четвертый Судовые радиопеленгаторы
Глава XII. Принцип работы
§ 72. Назначение и основные типы судовых радиопеленгаторов
§ 73. Элементы антенных систем радиопеленгаторов
§ 74. Комбинированная система из рамки и ненаправленной вертикальной антенны
§ 75. Передача информации о направлении прихода радиоволн в гониометр или электростатическую электронно-лучевую трубку
§ 76. Ошибки системы двух взаимно перпендикулярных рамок
§ 77. Влияние электрической асимметрии рамочной цепи на диаграмму направленности
§ 78. Влияние металлических предметов и корпуса судна на э. д. с. рамки и ее диаграмму направленности
§ 79. Радиодевиация
§ 80. Компенсация четвертной радиодевиации
§ 81. Поляризационные ошибки и методы устранения "ночного эффекта"
§ 82. Радиомаяки кругового излучения - ориентиры для пеленгования
Глава XIII. Слуховые радиопеленгаторы
§ 83. Особенности слухового пеленгования
§ 84. Определение стороны пеленгования
Глава XIV. Автоматические радиопеленгаторы со следящей антенной системой
§ 85. Принцип работы
§ 86. Влияние внефазных составляющих рамочного напряжения на работу автоматического радиопеленгатора
§ 87. Ошибки автоматических радиопеленгаторов со следящей системой при наличии помех от радиостанций
Глава XV. Визуальные радиопеленгаторы с вычерчиванием диаграммы направленности
§ 88. Принцип работы
§ 89. Определение стороны
Глава XVI Двухканальные визуальные радиопеленгаторы
§ 90. Принцип работы
§ 91. Определение стороны пеленгования
§ 92. Принцип работы ДВРП с коммутацией каналов
§ 93. Влияние синусоидальных, помех от радиостанций, работающих на соседних частотах
Глава XVII. Входные цепи и чувствительность радиопеленгаторов
§ 94. Основные требования к входным цепям
§ 95. Схема непосредственного подключения настроенной рамки
§ 96. Схема с ненастроенной рамкой, индуктивно связанной с контуром
§ 97. Короткозамкнутая рамка, связанная с настроенным контуром
§ 98. Расстроенные схемы
§ 99. Коэффициент эффективности рамки
§ 100. Рамочный контур радиопеленгатора
§ 101. Ошибки пеленгования в шумах
§ 102. Методика определения реальной чувствительности пеленгатора путем наведения в рамках известной э. д. с
Раздел пятый Радиомаяки направленного действия
Глава XVIII. Створные радиомаяки
§ 103. Принцип работы
§ 104. Интерференционное поле двух вертикальных излучателей
§ 105. Створные, радиомаяки с переплетающимися сигналами
Глава XIX. Секторные радиомаяки
§ 106. Двухантенный секторный маяк
§ 107. Трехантенный секторный маяк
Раздел шестой Радионавигационные системы с использованием космических объектов
Глава XX. Основные принципы построения систем с использованием ИСЗ
§ 108. Общие сведения
§ 109. Элементы движения и орбиты ИСЗ
§ 110. Зона обслуживания одним спутником
Глава XXI. Способы определения места судна по космическим объектам
§ 111. Принципы определения места по моментам прихода сигналов ИСЗ
§ 112. Определение места судна по одному низкоорбитальному спутнику
§ 113. Траверзный способ определения места судна по ИСЗ
§ 114. Угломерные радионавигационные системы с использованием искусственных и естественных космических объектов
Предметный указатель
Список литературы