Линейные системы автоматического управления

Соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Теория автоматического управления".
Рассмотрены основные методы классической теории линейных систем, касающиеся вопросов эксплуатации, наладки и обслуживания сложных судовых интегрированных систем и устройств различной физической природы, а также вопросы синтеза и проектирования систем.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области эксплуатации водного транспорта в качестве учебного пособия для курсантов (студентов) вузов водного транспорта, обучающихся по специальности 180404 "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики". Протокол № 8 от 20 ноября 2007 г.

Содержание
Список принятых сокращений
Введение
1. Общая характеристика и математическое описание САУ
1.1. Основные определения и терминология
1.2. Основные способы математического описания САУ
1.3. Линеаризация нелинейных уравнений
1.4. Примеры линеаризации уравнений
1.5. Методы решения линейных (линеаризированных) дифференциальных уравнений
2. Принципы построения САУ
2.1. Управление по возмущению
2.2. Управление по отклонению регулируемой величины (принцип обратной связи)
2.3. Комбинированное управление
2.4. Алгоритмы функционирования и законы управления
2.5. Статические и астатические САУ
2.6. Классификация САУ
3. Характеристики звеньев и систем
3.1. Типовые воздействия
3.2. Передаточные функции
3.3. Временные и частотные характеристики
3.4. Свойства амплитудно-фазочастотных характеристик САУ
4. Структурный анализ САУ
4.1. Типовые динамические звенья
4.2. Статические звенья
4.3. Интегрирующие звенья
4.4. Некоторые специфические звенья
4.5. Примеры описания сложных объектов управления
4.6. Преобразование структурных схем
4.7. Передаточные функции замкнутых САУ
5. Устойчивость линейных САУ
5.1. Понятие об устойчивости систем управления
5.2. Устойчивость линейных (линеаризированных) систем
5.3. Алгебраические критерии устойчивости
5.4. Частотные критерии устойчивости
5.5. Критерий устойчивости Михайлова
5.6. Критерий устойчивости Найквиста
5.7. Логарифмический критерий устойчивости
5.8. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы
6. Качество процесса управления
6.1. Общие положения
6.2. Точность воспроизведения при типовых воздействиях
6.3. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
6.4. Оценка качества переходного процесса при гармонических воздействиях
6.5. Запас устойчивости
6.6. Корневые методы оценки качества
6.7. Диаграмма Вышнеградского
6.8. Интегральные методы оценки качества
6.9. Приближенная оценка переходного процесса по вещественной частотной характеристике
7. Улучшение качества переходного процесса
7.1. Общие положения
7.2. Корректирующие средства
7.3. Последовательные корректирующие звенья
7.4. Параллельные корректирующие звенья
7.5. Обратные связи
Библиографический список
Приложение