Математическая обработка и анализ навигационной информации

Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Судовождение".

В пособии изложены математические методы расчета точности навигационной информации и оценки ее надежности.

Пособие ориентировано на практическое применение в судовождении методов математической обработки и анализа навигационной информации.

Содержание
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1
Анализ и оценка точности навигационной информации
Погрешности измерении навигационных элементов
Оценка случайных погрешностей измерений навигационных элементов
Средняя квадратическая погрешность навигационного элемента
Грубые ошибки навигационных измерении и способы их выявления
Систематическая и полная погрешности навигационного элемента..
Взаимозависимость погрешностей навигационных элементов
Вероятнеишее значение навигационного элемента
Оценка постоянного навигационного элемента по результатам непосредственных измерении
Расчет необходимого количества измерении навигационного элемента

Глава 2
Анализ и оценка точности обсервованного места судна
Оценка точности линии положения
Разностная линия положения
Эллиптическая погрешность обсервованного места
Погрешность места судна по заданному направлению...
Радиальная средняя квадратическая погрешность обсервованного места

Глава 3
Анализ и оценка точности счисления пути судна
Погрешности счисления и их источники
Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления пути судна
Расчет коэффициента точности счисления пути судна по невязкам..

Глава 4
Математическая обработка навигационной информации при
определении вероятиейшего места судна относительно фигуры погрешностей
Центрографический способ обработки навигационных параметров
Обработка навигационных параметров способом разностных линий положения
Обработка корреляционно зависимых навигационных параметров
Особенности определения вероятнейшего места судна по видимым береговым ориентирам
Автоматизированные способы обработки навигационных параметров

Глава 5
Осреднение мест судна
Теоретические основы осреднения мест судна и их практическая реализация
Выявление осредняемых мест, содержащих грубые ошибки

Г л а в а 6
Статистический анализ навигационных элементов при решении задач судовождения
Общий принцип статического анализа навигационных элементов
Статистический анализ навигационных элементов при решении задач судовождения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица - Градиенты навигационных параметров
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица - Ориентировочные значения средних квадратических погрешностей навигационных элементов

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.