Электронавигационные приборы

Репринтное издание

Третье издание учебника подготовлено в соответствии с программой курса "Электронавигационные приборы" для судоводительской специальности мореходных училищ Министерства морского флота.
В учебнике изложены элементы теории, конструкции и правила эксплуатации современных гирокомпасов, гидродинамических лагов и эхолотов, использующихся на судах Министерства морского флота.
При подготовке учебника материал предыдущего издания (1965 г.) значительно переработан и дополнен новыми данными, отражающими существенные изменения, которые произошли за этот период в области морского приборостроения и оснащения судов морского флота электронавигационными приборами.
Помимо основного назначения, книга может быть использована в качестве пособия для самостоятельного изучения теории и практики электронавигационных приборов учащимися заочных отделений, а также штурманским составом и радиоспециалистами судов морского и рыбопромыслового флотов.

Содержание
Введение
Часть первая. Гирокомпасы
Глава I. Гироскоп и его основные свойства
§ 1. Гироскоп
§ 2. Понятие о кинетическом моменте
§ 3. Свободный гироскоп и его основное свойство
§ 4. Горизонтальная и вертикальная составляющие земного вращения
§ 5. Прецессионное движение гироскопа
§ 6. Гироскопическая реакция. Момент гироскопической реакции
Глава II. Гирокомпас на неподвижном основании
§ 7. Принцип использования гироскопа в качестве курсоуказателя. Полезная составляющая земного вращения
§ 8. Способы превращения гироскопа в гирокомпас
§ 9. Незатухающие колебания гирокомпаса
§ 10. Погашение незатухающих колебаний методом горизонтального момента. Жидкостный успокоитель
§ 11. Погашение незатухающих колебаний методом вертикального момента
§ 12. Координаты положения равновесия оси гирокомпасов с гидравлическим маятником и с электромагнитным управлением. Погрешность затухания
§ 13. Обработка кривой затухающих колебаний
Глава III. Гирокомпас на движущемся судне. Погрешности гирокомпаса
§ 14. Погрешности гирокомпаса и причины их возникновения
§ 15. Скоростная погрешность
§ 16. Исключение скоростной погрешности гирокомпаса
§ 17. Влияние ускорений на показания гирокомпаса
§ 18. Условие апериодического перехода оси гирокомпаса в новое положение равновесия
§ 19. Инерционная погрешность первого рода
§ 20. Инерционная погрешность второго рода
§ 21. Методы предупреждения инерционных погрешностей
§ 22. Суммарная инерционная погрешность
§ 23. Влияние качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента
§ 24. Предупреждение влияния качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента
§ 25. Предупреждение влияния качки на гирокомпас с гидравлическим маятником
§ 26. Предупреждение влияния качки на гирокомпас с электромагнитным управлением
Г лава IV. Гироскоп направления и инерциальные навигационные системы
§ 27. Гироскоп направления
§ 28. Общая поправка гирокомпаса
§ 29. Понятие об инерциальных навигационных системах
Глава V. Основы конструкции современных гирокомпасов
§ 30. Классификация гирокомпасов и основные конструктивные требования к ним
§ 31. Принципы конструкции и способы подвеса чувствительных элементов
§ 32. Назначение и принципы устройства следящих систем
§ 33. Магнитные и резонансные усилители
§ 34. Системы дистанционной передачи показаний гирокомпасов
§ 35. Источники электропитания гирокомпасов и регуляторы оборотов
Глава VI. Гирокомпас «Курс-4»
§ 36. Основные технические характеристики и комплектация гирокомпасной установки
§ 37. Основной компас
§ 38. Следящая система
§ 39. Приборы курсоуказания
§ 40. Защитные приборы
§ 41. Пеленгаторы
§ 42. Штурманский пульт
§ 43. Приборы линии питания
§ 44. Электрическая схема гирокомпаса «Курс-4» на переменном токе
§ 45. Гирокомпас «Курс-4» на постоянном токе и его комплектация
Глава VII. Гирокомпас «Амур»
§ 46. Основные технические характеристики и комплектация гирокомпасной установки
§ 47. Основной компас
§ 48. Приборы курсоуказания
§ 49. Электрическая схема гирокомпаса «Амур» на постоянном токе
§ 50. Гирокомпас «Амур-2»
Глава VIII. Эксплуатация двухгироскопных компасов
§ 51. Проверка перед пуском, пуск и остановка гирокомпасов
§ 52. Уход за гирокомпасами «Курс» и «Амур»
§ 53. Проверка и регулировка гирокомпаса «Курс-4» на переменном токе
§ 54. Проверка и регулировка гирокомпаса «Курс-4» на постоянном токе
§ 55. Проверка и регулировка гирокомпаса «Амур»
Часть вторая. Лаги
IX. Основы теории современных лагов
§ 56. Классификация лагов
§ 57. Основы теории и принцип действия гидродинамического лага
§ 58. Принцип действия индукционного лага
§ 59. Основы теории и принцип действия гидроакустического лага
X. Конструкции и электрические схемы гидродинамических лагов
§ 60. Лаг МГЛ-25
§ 61. Лаг МГЛ-25М
§ 62. Лаг ЛГ-2
XI. Эксплуатация гидродинамических лагов
§ 63. Правила установки приборов лага на судне
§ 64. Испытания и регулировка лагов на судне
§ 65. Общие правила эксплуатации гидродинамических лагов
Часть третья. Эхолоты
XII. Теоретические обоснования акустического измерения глубин
§ 66. Принцип акустического измерения глубин
§ 67. Ультразвуковые колебания и их особенности. Направленное действие вибраторов
§ 68. Особенности ультразвуковых эхолотов. Выбор рабочей частоты
§ 69. Способы получения и приема ультразвука
XIII. Принцип действия навигационного эхолота и конструкции его основных элементов
§ 70. Эхолоты с механической разверткой времени. Классификация способов записи
§ 71. Принцип действия эхолота с электронной разверткой времени
§ 72. Типовая блок-схема навигационного эхолота. Назначение приборов комплекта
§ 73. Понятие о конструкции магнитострикционных вибраторов
§ 74. Тракт посылки сигналов
§ 75. Тракт приема сигналов
§ 76. Точность измерения глубин эхолотом
§ 77. Установка приборов эхолота
XIV. Конструкции и электрические схемы навигационных эхолотов
§ 78. Эхолот НЭЛ-5
§ 79. Эхолот НЭЛ-10
§ 80. Основные правила эксплуатации навигационных эхолотов
Список литературы