Теоретические основы управления электроприводом

Рассмотрены математические модели силового канала электропривода: механического, электромеханического, электрического преобразователей, а также основных датчиков, необходимых для построения системы управления электроприводом.
Приведены теоретические основы построения систем управления и алгоритмы управления электроприводами с двигателями постоянного тока, синхронными, асинхронными и реактивными.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", а также может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизированного электропривода.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Теоретические основы динамики электромеханических систем
1.1. Математическое описание динамики электромеханических систем
1.2. Представление динамической системы структурной схемой
1.3. Линеаризация уравнений динамической системы
Глава 2. Динамические модели механических систем
2.1. Кинематические характеристики элементов механической системы
2.2. Характеристики взаимодействия тел механической системы
2.3. Механические системы с упругими связями масс
2.4. Механические системы с голономными связями масс
2.5. Механические переходные процессы в электромеханических системах
Глава 3. Динамические модели электромеханических преобразователей
3.1. Устройство электрических машин
3.2. Параметры обмоток электрических машин с симметричной магнитной системой
3.3. Параметры обмоток электрических машин с несимметричной магнитной системой уравнения обобщенной электрической машины
3.4. Электромагнитный момент электрической машины
3.5. Базовые значения и относительные величины
3.6. Оценка эффективности работы электрической машины
Глава 4. Динамические модели электрических преобразователей энергии
4.1. Динамические модели электромашинных усилителей
4.2. Динамическая модель магнитного усилителя
4.3. Динамическая модель магнитного усилителя с самонасыщением
4.4. Динамические модели тиристорных преобразователей электрической энергии
4.5. Реверсивные тиристорные преобразователи
4.6. Динамические модели преобразователей электрической энергии на полностью управляемых электронных ключах
Глава 5. Информационные устройства систем управления электропривода
5.1. Датчики тока и напряжения
5.2. Датчики скорости
5.3. Датчики положения
Глава 6. Теоретические основы синтеза алгоритмов управления электроприводом
6.1. Принципы построения алгоритмов управления электроприводом
6.2. Формирование статических характеристик электропривода
6.3. Оценка качества динамических процессов
6.4. Методы коррекции переходной функции объекта управления
6.5. Векторный метод управления
Глава 7. Управление электрической машиной постоянного тока
7.1. Динамическая модель электрической машины постоянного тока
7.2. Стабилизация тока и скорости изменением напряжение на якоре при постоянном токе в обмотке возбуждения
7.3. Синтез следящей системы управления
7.4. Управление двухмассовой электромеханической системой
7.5. Двухзонное управление электроприводом постоянного тока
7.6. Управление изменением сопротивления в цепи якоря машины постоянного тока
Глава 8. Управление синхронной электрической машиной
8.1. Динамическая модель синхронной машины
8.2. Основные характеристики стационарного режима работы синхронной машины
8.3. Уравнение движения ротора синхронной машины при постоянных параметрах напряжения статора
8.4. Характеристика динамических режимов работы синхронной машины
8.5. Управление синхронным электродвигателем изменением параметров напряжения на обмотке статора при постоянном токе возбуждения
Глава 9. Управление асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором
9.1. Динамическая модель асинхронной машины
9.2. Основные характеристики стационарного режима работы асинхронного электродвигателя
9.3. Характеристика алгоритмов управления асинхронным электродвигателем изменением параметров напряжения обмотки статора
9.4. Управление короткозамкнутым асинхронным электродвигателем при постоянном токе намагничивания
9.5. Оценка переменных состояния короткозамкнутого асинхронного электродвигателя
Глава 10. Управление асинхронным электродвигателем с фазным ротором
10.1. Динамическая модель асинхронного электродвигателя с фазным ротором
10.2. Управление асинхронным электродвигателем изменением сопротивления в цепи ротора
10.3. Управление асинхронным электродвигателем в каскадных схемах (асинхронно-вентильный каскад)
10.4. Управление асинхронным электродвигателем при двойном питании
Глава 11. Управление вентильным реактивным электродвигателем
11.1. Устройство и принцип действия вентильного реактивного электродвигателя
11.2. Динамическая модель реактивного электродвигателя при полнофазном режиме работы
11.3. Полнофазное управление вентильным реактивным электродвигателем
Литература
Предметный указатель