Основы теории гироскопа

Морской флот пополняется высокоэкономичными, универсальными и специализированными судами с комплексной автоматизацией управления судовыми механизмами и системами, оснащенными первоклассной навигационной аппаратурой.
Современные технические средства судовождения включают в себя большой комплекс приборов, среди которых особое место принадлежит электронавигационным приборам. К ним относятся гирокомпасы, авторулевые, лаги, эхолоты и ряд других.
Гирокомпасы предназначены для определения курса судна и направлений на различные ориентиры.

Содержание
Введение
Глава 1. Гироскоп и его основные свойства
1.1. Понятие о гироскопе
1.2. Понятие о кинетическом моменте
1.3. Свободный гироскоп и его основное свойство
1.4. Горизонтальная и вертикальная составляющие земного вращения
1.5. Прецессионное движение гироскопа
1.6. Гироскопическая реакция. Момент гироскопической реакции
Глава 2. Гирокомпас на неподвижном основании
2.1. Принцип использования гироскопа в качестве курсоуказателя. Полезная составляющая земного вращения
2.2. Способы превращения гироскопа в гирокомпас
2.3. Незатухающие колебания гирокомпаса
2.4. Погашение незатухающих колебаний методом горизонтального момента. Жидкостный успокоитель
2.5. Погашение незатухающих колебаний методом вертикального момента
Глава 3. Гирокомпас на движущемся судне. Погрешности гирокомпаса
3.1. Погрешности гирокомпаса и причины их возникновения
3.2. Скоростная погрешность
3.3. Исключение скоростной погрешности гирокомпаса
3.4. Влияние ускорения на показания гирокомпаса
3.5. Условие апериодического перехода оси гирокомпаса в новое положение равновесия
3.6. Инерционная погрешность первого рода
3.7. Инерционная погрешность второго рода
3.8. Методы предупреждения инерционных погрешностей
3.9. Суммарная инерционная погрешность
3.10. Влияние качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента
3.11. Предупреждение влияния качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента
3.12. Предупреждение влияния качки на гирокомпас с электромагнитным управлением