Учебник предназначен для курсантов и студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям "Судовождение" и "Гидрография", а также для специалистов по эксплуатации современного радионавигационного оборудования на судах и в береговых центрах управления движением судов.
Часть 2 учебника Часть 1. см. здесь посвящена изучению радионавигационных приборов и систем.
Дано описание большого количества радионавигационных приборов различного назначения, что позволит читателю быстрее усваивать особенности их построения и эксплуатации.
Содержание
Введение
РАЗДЕЛ I. СУДОВЫЕ ПРИЕМНИКИ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА 1. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС
1.1. Назначение, состав системы, наземные средства и орбитальная группировка спутников
1.1.1. Назначение и состав системы
1.1.2. Наземный комплекс управления
1.1.3. Стартовый ракетно-космический комплекс
1.1.4. Спутники системы
1.1.5. Орбитальная группировка спутников
1.1.6. Первое, второе и третье развертывание орбитальной группировки спутников ГЛОНАСС на разных поколениях спутников
1.2. Формат сигналов системы
1.2.1. Навигационный шумоподобный сигнал в виде кодированной периодической М-последовательности
1.2.2. Частотный план системы
1.2.3. Оперативная и неоперативная цифровая информация в навигационном радиосигнале
1.2.4. Аналитическое описание навигационных радиосигналов на несущих частотах спутников ГЛОНАСС и ГЛОНАСС-М
1.3. Аналитические методы определения навигационных параметров судна
1.3.1. Измерение радионавигационных параметров сигналов спутников для решения навигационных задач
1.3.2. Определение текущих координат судна и поправки к шкале времени по данным квазидальномерных измерений до трех или четырех спутников
1.3.3. Определение текущих скоростей судна и поправки к номиналу частоты генератора по данным квазидоплеровских измерений несущей частоты сигналов трех или четырех спутников
1.3.4. Определение текущего путевого угла судна
1.3.5. Определение координат места судна, не имеющего хода, по данным квазидоплеровских измерений
1.3.6. Определение истинного курса судна
1.4. Точностные характеристики судового приемника в стандартном режиме работы
1.4.1. Энергетический бюджет радиолинии
1.4.2. Геометрические факторы системы
1.4.3. Вероятность заданной погрешности координат и положения судна
1.4.4. Шесть составляющих погрешности измерения квазидальности судовым приемником ГЛОНАСС
1.4.4.1. Погрешность взаимной синхронизации спутников
1.4.4.2. Погрешность эфемерид
1.4.4.3. Ионосферная погрешность
1.4.4.4. Тропосферная погрешность
1.4.4.5. Погрешность многолучевости
1.4.4.6. Шумовая погрешность
1.4.5. Таблица шести составляющих погрешности измерения квазидальности однодиапазонным и двухдиапазонным приемниками
1.4.6. Таблица составляющих погрешности измерения квазискорости однодиапазонным и двухдиапазонным приемниками ....
1.4.7. Усредненные точностные характеристики судовых приемников ГЛОНАСС/GPS в стандартном режиме работы
1.5. Сводная таблица основных характеристик ГЛОНАСС
Контрольные вопросы
ГЛАВА 2. Глобальная навигационная спутниковая система GPS
2.1. Состав системы, баллистическая структура, формат сигналов
2.2. Селективный доступ.
Составляющие погрешностей измерения квазидальности
2.3. Сводная таблица основных характеристик GPS
Контрольные вопросы
ГЛАВА 3. Глобальная навигационная спутниковая система ГАЛИЛЕО
Контрольные вопросы
ГЛАВА 4. Дифференциальные подсистемы
4.1. Принцип работы дифференциальных подсистем
4.2. Локальные дифференциальные подсистемы
4.2.1. Локальные дифференциальные подсистемы на базе морских всенаправленных радиомаяков
4.2.2. Локальные дифференциальные подсистемы на основе базовых станций АИС
4.2.3. Локальные дифференциальные геодезические подсистемы
4.3. Региональные широкозонные перекрывающиеся дифференциальные подсистемы
4.4. Глобальная дифференциальная подсистема OmniSTAR
4.5. Международная IGS-служба
Контрольные вопросы
ГЛАВА 5. Современные и перспективные судовые приемники ГНСС
5.1. Требования по точности позиционирования судов
5.2. Требования к функциональным возможностям судовых приемников
5.3. Преимущества перспективных судовых приемников
5.4. Два метода вторичной обработки сигналов в судовых приемниках
5.5. Определение целостности созвездия спутников судовыми приемниками
5.6. Геодезические системы координат, используемые в судовых приемниках
5.7. Технические требования к судовым приемникам и приемникам корректирующей информации
5.8. Сервисные задачи судового приемника
5.9. Обобщенная функциональная схема судового приемника
5.10. Особенности размещения приемной антенны судового приемника для выполнения требований по электромагнитной совместимости с другими судовыми средствами навигации и связи
5.11. Современные судовые приемники
5.11.1. Общая характеристика судовых приемников
5.11.2. Совмещенный многоканальный судовой приемник ИНТЕГРАЦИЯ (РИРВ, Россия)
5.11.3. Судовой многоканальный приемник
ФАРВАТЕР РК-2006 (РАДИОКОМПЛЕКС, Россия)
5.11.4. Многоканальный судовой приемник GP-150 (FURUNO) ....
5.12. Современные GPS-компасы для измерения истинного курса судна
5.12.1. Спутниковый компас NAVISTAR (SPERRY MARINE)
5.12.2. Спутниковые компасы SC-50, SC-110 и SC-150 (FURUNO) ....
5.12.3. Спутниковые компасы JLR-10T, JLR-20 (JRC)
Контрольные вопросы
ГЛАВА 6. Глобальные низкоорбитальные доплеровские навигационные системы
6.1. Спутниковые системы первого поколения ЦИКАДА, ТРАНЗИТ .
6.2. Система поиска и спасания КОСПАС-САРСАТ
6.3. Система мониторинга судов АРГОС и терминалы этой системы
Контрольные вопросы
ГЛАВА 7. Региональные навигационные системы на основе геостационарных спутников
7.1. Региональная навигационно-связная система ЕВРОТРЕКС
7.2. Региональная система Beidou (Китай)
Контрольные вопросы
ГЛАВА 8. Локальные наземные импульсно-фазовые радионавигационные системы ЧАЙКА И ЛОРАН-С
Контрольные вопросы
РАЗДЕЛ II. СУДОВАЯ АППАРАТУРА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
ГЛАВА 9. Технические и функциональные характеристики судовой аппаратуры АИС класса А
9.1. Состав АИС
9.2. Обмен сообщениями между мобильной аппаратурой АИС и станциями АИС
9.3. Структурная схема и состав судовой аппаратуры АИС класса А
9.4. Структура интерфейса
9.5. Режимы работы
9.6. Типы сообщений и виды передаваемой информации (судовых данных)
9.7. Точность представления судовых данных
9.8. Дальность действия судовой аппаратуры АИС
9.9. Влияние метеоусловий
9.10. Характеристики каналов связи
9.11. Многостанционный доступ с временным разделением каналов
9.12. Каналообразующая аппаратура
9.13. Отображение на дисплеях АИС-целей
9.14. Особенности работы САРП с АИС-целями и радиолокационными целями в режиме "Overlay"
9.15. Использование судовой аппаратуры АИС для предупреждения столкновения судов
9.15.1. Общие положения
9.15.2. Устройство графического отображения информации
9.15.3. Отображение АИС-целей, невидимых на экранах РЛС
Контрольные вопросы
ГЛАВА 10. Работа судовой аппаратуры АИС класса А при обмене сообщениями
10.1. Работа в автономном и назначенном режимах
10.2. Передача судовой аппаратурой АИС судовых данных
по запросу базовой станции АИС
10.3. Запрос судовой аппаратурой АИС от базовой станции АИС или от другой судовой аппаратуры АИС передачи сообщения для синхронизации собственной шкалы времени
10.4. Запрос судовой аппаратурой АИС от базовой станции АИС передачи дифференциальных поправок
10.5. Запрос судовой аппаратурой АИС от базовой станции АИС номеров слотов для обмена сообщениями
10.6. Запрос судовой аппаратурой АИС от базовой станции АИС информации об особенностях работы в регионе
10.7. Автоматическая передача по каналу дальней связи судовых данных по запросу базовой станции АИС из центра мониторинга
10.8. Работа судовой аппаратуры АИС класса А с использованием ЦИВ
Контрольные вопросы
ГЛАВА 11. Установка судовой аппаратуры АИС на судне и подготовка ее к работе
11.1. Требования к документации по установке
11.2. Установка ОВЧ-антенны
11.3. Установка антенн приемников ГНСС
11.4. Минимальный клавиатурный дисплей (МКД)
11.5. Разъем для подключения
11.6. Система графического отображения информации
11.7. Подключение судовой аппаратуры АИС к внешним судовым датчикам
11.7.1. Местоположение, путевой угол и скорость
11.7.2. Курс судна
11.7.3. Скорость поворота
11.7.4. Навигационный статус
11.7.5. Статическая информация
11.7.6. Положение опорной точки местоположения судна
11.8. Передача сигналов по каналам дальней связи
11.9. Стандарты для сопряжения судовой аппаратуры АИС с другой навигационной аппаратурой (интерфейсы)
Контрольные вопросы
ГЛАВА 12. Практическая работа с судовой аппаратурой АИС
12.1. Состав судовой аппаратуры АИС Т-100 фирмы ТРАНЗАС
12.2. Управление судовой аппаратурой АИС фирмы ТРАНЗАС
Контрольные вопросы
РАЗДЕЛ III. СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
ГЛАВА 13. Виды картографических навигационных систем
13.1. Электронные картографические навигационные системы
13.2. Электронные картографические навигационные информационные системы
13.3. Электронные картографические системы
13.4. Растровые электронные картографические системы
13.5. Стандарт Международной гидрографической организации S-57
13.6. Всемирная организация для создания мировой базы данных векторных карт
13.7. Корректура электронных карт
13.8. Судовые электронные картографические навигационные комплексы
13.8.1. Схема деления электронной картографической навигационной информационной системы
13.8.2. Состав судового картографического навигационного комплекса
13.8.3. Типы современных электронных картографических навигационных информационных систем
Контрольные вопросы
РАЗДЕЛ IV. СУДОВЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГИСТРАТОРЫ ДАННЫХ РЕЙСА
ГЛАВА 14. Назначение и состав РДР
ГЛАВА 15. Основные характеристики и условия эксплуатации РДР
ГЛАВА 16. Типы современных РДР
Контрольные вопросы
Заключение
Литература
Список сокращений