Качество судовых динамических систем управления

Рассматриваются основные положения методики оптимального проектирования комплексных систем координированного управления техническими средствами автономных подвижных объектов. Построение вероятностных оценок качества функционирования этих систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации базируется на уточнении известного неравенства Чебышева для отклонения случайной величины, представлении реальных систем управления стационарными математическими моделями со стохастическим оператором свободного движения.
Для специалистов, проектирующих и испытывающих судовые и другие системы управления, может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей соответствующих вузов.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Особенности математического моделирования и вероятностные оценки показателей качества судовых динамических систем
1.1. Чертежно-техническая документация и модели судовых динамических систем
1.2. Представление результатов проектирования судовой динамической системы управления линейной стационарной математической моделью минимального порядка со случайными параметрами
1.3. Задача понижения порядка исходной математической модели правильно спроектированной судовой динамической системы управления в основных режимах работы
1.4. Показатели эффективности и качества судовых динамических систем управления и проблема их вероятностного представления
1.5. Анализ и задача осреднения стохастической математической модели судовой динамической системы управления
1.6. Применение уточненного неравенства Чебышева в задачах определения вероятностных показателей качества функционирования судовых динамических систем управления
Глава 2. Безотказность управления судовых динамических систем управления
2.1. Терминологическая и фактическая общность вероятностного представления показателей функционирования и надежности
2.2. Критерии безотказности и безопасности управления судовых динамических систем управления
2.3. Функциональная безотказность, функциональная безопасность, интенсивность функциональных отказов судовых динамических систем управления
2.4. Область определения функциональной безотказности судовых динамических систем управления с существенными нелинейностями
2.5. Функциональная безотказность судовых динамических систем управления с внешними воздействиями случайного характера
Глава 3. Безотказность управления и качество судовых динамических систем управления
3.1. Оценка качества функционально-надежностного построения простейшей судовой динамической системы управления
3.2. Оценка качества функционально-надежностного построения судовой динамической системы с несколькими способами управления
3.3. Оценка качества функционально-надежностного построения судовой динамической системы при многозначной цели управления
3.4. Оценка качества функционально-надежностной характеристики процесса переключения объекта с одного на другой конструктивно самостоятельный канал управления
3.5. Сравнительная оценка качества судовой динамической системы управления по обобщенным показателям
3.6. Взаимосвязь показателей эффективности и критериев безотказности управления и качества динамических систем управления
Глава 4. Оптимальное проектирование судовых динамических систем управления по вероятностным критериям безотказности управления и качества
4.1. Особенности синтеза многосвязных судовых динамических систем по критерию безотказности управления
4.2. Синтез многоканальной системы управления по критерию качества функционально-надежностного построения
4.3. Синтез судовой динамической системы управления по качеству функционально-надежностного построения при ее дублировании
4.4. Синтез судовой динамической системы управления при переключении ее с канала на канал
4.5. Синтез судовой динамической системы управления по качеству с учетом обобщенных характеристик
4.6. Возможности распространения предложенных методов на другие виды сложных систем управления
Приложение. Пакет прикладных программ
Указатель