Управление судами и составами

Рассмотрены основные закономерности движения судов, методика расчета маневренных характеристик судов и составов, способы управления судами в различных условиях плавания, вопросы автоматизации процессов судовождения.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов институтов водного транспорта Минречфлота РСФСР по специальности № 1607 "Судовождение на внутренних водных путях" и (частично) специальности № 1606 "Судовождение на морских путях" (специализация - смешанное река - море плавание).
Книга может быть полезна слушателям факультета повышения квалификации и судоводителям-практикам.

Содержание
Раздел I Маневренные качества судов и составов
Глава 1. Основные закономерности движения судов и составов
§ 1. Основные определения
§ 2. Технические средства управления судном
§ 3. Основные параметры криволинейного движения судна
§ 4. Характеристика сил, действующих на движущееся судно
§ 5. Уравнения движения судна
Глава 2. Силы, создаваемые движительно-рулевым комплексом
§ 6. Силы, создаваемые судовым движителем
§ 7. Силы, возникающие на изолированном руле
§ 8. Влияние корпуса судна на боковую силу руля
§ 9. Влияние работающего винта на боковую силу руля
§ 10. Влияние криволинейного движения судна на боковую силу руля
§ 11. Силы, возникающие на поворотной насадке
Глава 3. Гидродинамические силы на корпусе судна
§ 12. Характеристика гидродинамических сил, действующих на корпус судна
§ 13. Методы определения гидродинамических характеристик корпуса судна
§ 14. Практические методы расчета гидродинамических характеристик корпуса судна
Глава 4. Поворотливость судов и составов
§ 15. Циркуляция судна и ее характеристики
§ 16. Дифференциальные уравнения циркуляционного движения судна
§ 17. Определение элементов установившейся циркуляции судна
§ 18. Универсальные зависимости элементов циркуляции судна
§ 19. Крен судна на циркуляции
§ 20. Критерии и нормирование поворотливости судов
Глава 5. Устойчивость судна на курсе
§ 21. Теоретическая устойчивость судна на курсе
§ 22. Эксплуатационная устойчивость судна на курсе
§ 23. Движение судна с авторулевым
§ 24. Диаграмма управляемости судна
Глава 6. Специальные вопросы управляемости судов
§ 25. Определение характеристик управляемости судов в натурных условиях
§ 26. Управление судном путем регулирования режима работы движителей
§ 27. Особенности управляемости судов с различным числом винтов
§ 28. Особенности управляемости судов на заднем ходу
§ 29. Улучшение управляемости судов и составов
Глава 7. Инерционные характеристики судов и составов
§ 30. Понятие об инерционных характеристиках
§ 31. Разгон судна под действием гребных винтов
§ 32. Торможение судна под действием гребных винтов
§ 33. Приближенный метод определения инерционных характеристик
§ 34. Гашение инерции вращения
§ 35. Определение инерционных характеристик судов в натурных условиях
Г лава 8. Влияние ветра на путь и управляемость судов
§ 36. Особенности действия ветра на движущееся судно
§ 37. Уравнения движения судна при действии ветра
§ 38. Определение показателей управляемости судна при ветре
Глава 9. Влияние путевых условий на управляемость и движение судов
§ 39. Влияние мелководья на движущееся судно
§ 40. Влияние течения на путь и управляемость судов
§ 41. Особенности движения судна на повороте реки
§ 42. Соотношение габаритных размеров пути и судов
Раздел II Управление судами и составами в различных условиях плавания
Глава 10. Ориентировка и выбор курса
§ 43. Ориентировка на внутренних судоходных путях
§ 44. Видимость водного пути и знаков навигационного ограждения
§ 45. Условия плавания в межень и половодье
§ 46. Выбор курса судов и составов
Глава 11. Проводка судов и составов через перекаты и другие затруднительные участки рек
§ 47. Проводка через перекаты
§ 48. Проводка судов и составов под мостами
§ 49. Проводка судов и составов по узкостям
§ 50. Особенности проводки плотовых составов
§ 51. Гидродинамическое взаимодействие между движущимися судами
§ 52. Маневрирование судов и составов при угрозе столкновения
Глава 12. Управление судами и составами при шлюзовании и движении по каналам
§ 53. Ввод судна в аванпорт гидроузла
§ 54. Маневрирование на акватории аванпорта
§ 55. Ввод судна в камеру шлюза
§ 56. Швартовка
§ 57. Вывод судна из камеры шлюза
§ 58. Управление судами в подходных и соединительных каналах
Глава 13. Управление судами и составами при движении по водохранилищам, озерам и устьевым участкам рек
§ 59. Плавание на озерах и водохранилищах
§ 60. Особенности плавания в устьевых участках рек
§ 61. Особенности управления быстроходными судами
Раздел III Маневровые работы судов и составов
Глава 14. Маневровые операции судов на рейде
§ 62. Особенности работы рейдового флота
§ 63. Формирование толкаемых составов
§ 64. Маневры судов и составов на рейдах
§ 65. Движение задним ходом
Глава 15. Якорная стоянка судов и составов
§ 66. Выбор места якорной стоянки
§ 67. Постановка судна на якорь при отсутствии ветра
§ 68. Постановка судна на якорь при ветре
§ 69. Постановка судна на два якоря
§ 70. Снятие судна с якоря на свободной акватории
§ 71. Привал судна к берегу с использованием якоря
§ 72. Особые случаи использования якорей
§ 73. Постановка судна на бочку и на шпринг
Глава 16. Управление судами при привале и отвале
§ 74. Привал при отсутствии ветра и течения
§ 75. Отвал при отсутствии ветра и течения
§ 76. Привал на течении
§ 77. Отвал на течении
§ 78. Привал при ветре без течения
§ 79. Отвал при ветре без течения
§ 80. Привал при сильном отвальном ветре с помощью носового швартовного каната
§ 81. Привал при ветре с использованием якоря
§ 82. Силы и моменты, действующие на судно при привалах и отвалах
Глава 17. Снятие с мели судов и составов
§ 83. Основные способы
§ 84. Расчет усилий, необходимых для снятия судна с мели
Раздел IV Управление судами и составами в особых условиях плавания
Глава 18. Управление судами и составами при неудовлетворительной видимости
§ 85. Принцип действия и основные характеристики судовых ра¬диолокационных станций
§ 86. Чтение радиолокационного изображения
§ 87. Измерения с помощью судовой радиолокационной станции
§ 88. Организация радиолокационного наблюдения
§ 89. Радиолокационная проводка судна или состава
§ 90. Расхождение и обгон судов с помощью радиолокационной станции
§ 91. Средства повышения эффективности PЛC
Глава 19. Управление судами при плавании в ледовых условиях
§ 92. Условия ледового плавания судов на водных путях
§ 93. Ледовые качества ледокольного и транспортного флота
§ 94. Подготовка ледового плавания судов
§ 95. Особенности управления судами и организации вахтенной службы
§ 96. Управление ледокольными судами и составами
§ 97. Автономное плавание транспортных судов
§ 98. Групповое плавание транспортных судов
§ 99. Управление судами при расхождении, обгоне и при шлюзовании
Раздел V Автоматизация управления судами
Глава 20. Основные направления автоматизации судовождения
§ 100. Цели и этапы автоматизации
§ 101. Автоматизация управления судовыми двигателями, устройствами и системами
§ 102. Автоматизация процесса формирования толкаемого состава
Глава 21. Технические средства автоматизации процесса управления судами и составами
§ 103. Требования, предъявляемые к техническим средствам
§ 104. Авторулевые
§ 105. Радионавигационные системы
§ 106. Система ведущего кабеля
Список использованной литературы
Предметный указатель