Качка судов

В книге изложены основы теории, особенности и результаты экспериментальных исследований и приемы практического расчета, качки судов на тихой воде и на волнении, современная гидродинамическая теория качки судов на регулярном волнении и вероятностные методы расчета характеристик качки судов на нерегулярном волнении. Рассмотрена остойчивость судна при качке на волнении. По материалам, приведенным в книге, читатель сумеет вычислить ожидаемые характеристики качки, дать оценку динамической остойчивости и заливаемости судна в различных условиях плавания и разработать мероприятия, обеспечивающие безопасность его плавания.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов судостроительной специальности институтов инженеров водного транспорта при изучении теории корабля, а также может быть использована инженерно-техническими работниками водного транспорта и судостроительной промышленности.

Содержание
Глава I. Общие сведения о качке судов
§ I-1. Основные понятия
§ I-2. Краткий очерк развития теории качки
§ I-3. Характеристики регулярного волнения
§ I-4. Некоторые результаты наблюдений за ветровым волнением
§ I-5. Исходные положения теории качки судна на тихой воде
§ I-6. Общие уравнения движения судна. Классификация сил, действующих на судно
Глава II. Элементарная теория качки судна
§ II-1. Качка судна на тихой воде
§ II-2. Приближенные формулы для определения периодов качки судна на тихой воде
§ II-3. Приближенные формулы для расчета сопротивления воды качке судна
§ II-4. Упрощенные дифференциальные уравнения бортовой и вертикальной качки судна на регулярном волнении
§ II-5. Влияние поперечных размеров судна на амплитуду возмущающей силы
§ II-6. Решение упрощенных дифференциальных уравнений качки на регулярном волнении
§ II-7. Передаточная функция и частотные характеристики качки судна на регулярном волнении
§ II-8. Приближенный учет влияния скорости хода и курса судна на бортовую качку
§ II-9. Период колебаний судна при бортовой качке большой амплитуды
Глава III. Общая линейная теория качки судна на регулярном волнении
§ III-1. Постановка задачи о качке судна на регулярном волнении
§ III-2. Разделение гидродинамических сил
§ III-3. Общие дифференциальные уравнения линейной теории качки судна на регулярном волнении
§ III-4. Силы и моменты, действующие на судно при качке на регулярном волнении
Глава IV. Линейная теория качки судна, расположенного лагом к волне
§ IV-1. Дифференциальные уравнения бортовой качки судна
§ IV-2. Присоединенные массы и коэффициенты демпфирующих сил
§ IV-3. Определение главной части возмущающей силы и момента (по А. Н. Крылову)
§ IV-4. Редукционные коэффициенты для главной части возмущающих сил и момента
§ IV-5. Определение гидродинамической части возмущающей силы
§ IV-6. Расчет бортовой качки судна, расположенного лагом к волне
§ IV-7. Упрощенный расчет бортовой качки судна
§ IV-8. Практический расчет характеристик бортовой качки с использованием результатов серийных модельных испытаний
§ IV-9. Особенности бортовой качки судов внутреннего плавания и расчета ее амплитуд
§ IV-10. Исследование бортовой качки моделей судов
Глава V. Бортовая качка и остойчивость судна на волнении
§ V-1. Понятие об устойчивости режима качки судна
§ V-2. Приближенные дифференциальные уравнения бортовой и вертикальной качки судна
§ V-3. Остойчивость судна на волнении при линейном восстанавливающем моменте
§ V-4. Устойчивость вынужденных колебаний судна на волнении при нелинейном восстанавливающем моменте
§ V-5. Параметрический резонанс при нелинейном восстанавливающем моменте
Глава VI. Линейная теория продольной качки судна на регулярном волнении
§ VI-1. Постановка задачи. Система дифференциальных уравнений
§ VI-2. Продольная качка судна на тихой воде без хода
§ VI-3. Расчет возмущающих сил и момента
§ VI-4. Структура дифференциальных уравнений продольной качки движущегося судна
§ VI-5. Общее решение дифференциальных уравнений продольной качки судна
§ VI-6. Практический расчет продольной качки судна
§ VI-7. Оценка заливаемости и линейных ускорений судна при продольной качке
Глава VII. Качка судна на нерегулярном волнении
§ VII-1. Основные понятия теории стационарных случайных процессов
§ VII-2. Нерегулярное морское волнение
§ VII-3. Влияние особенностей ветро-волнового режима на бортовую качку судна
§ VII-4. Расчет вероятностных характеристик качки судна (метод А.И. Вознесенского и Г.А. Фирсова)
Глава VIII. Мероприятия по уменьшению качки судна
§ VIII-1. Влияние качки на эксплуатационные качества судна
§ VIII-2. Общие принципы действия успокоителей качки
Литература