Управление судном

В учебнике изложены теоретические основы управления судном, рассмотрена практика управления судном в различных обстоятельствах: при плавании в узкости и на мелководье, во льдах, в шторм, при буксировке, снятиис мели, а также управление судном при выполнении якорных и швартовных операций и при расхождении судов.
Предназначен для курсантов судоводительской специальности высших инженерных морских училищ.

Содержание
От авторов
Раздел первый. Теоретические основы управления судном
Глава 1. Общие сведения об управлении судном
1.1. Судно как объект управления
1.2. Силы и моменты, действующие на судно
Глава 2. Сведения об управляемости
2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость
2.2. Движение судна под влиянием переложенного руля
2.3. Влияние параметров корпуса и руля на управляемость
2.4. Влияние боковых сил, обусловленных работой гребного винта
2.4. Управляемость одновинтового судна на заднем ходу
2.6. Управление многовинтовым судном
Глава 3. Инерционно-тормозные характеристикн судна
3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
3.2. Движение при изменениях режима работы двигателя на переднем ходу
3.3. Торможение судна
Глава 4. Управление судном в условиях ветра
4.1. Силы и моменты, связанные с воздействием ветра
4.2. Ветровой дрейф
4.3. Маневрирование в условиях ветра
Глава 5. Маневренные элементы судна и их определение
5.1. Судовая информация о маневренных элементах
5.2. Определение маневренных элементов из натурных испытания
5.3. Расчетное и экспериментально-расчетное определение элементов поворотливости
5.4. Расчетное определение элементов торможения .
5.5. Экспериментально-расчетное определение элементов торможения
Глава 6. Средства и способы улучшения маневренных характеристик судна
6.1. Средства активного управления (САУ)
6.2. Принципы управления судном с использованием САУ
6.3. Использование якорей при маневрировании
6.4. Способы уменьшения пути судна при экстренном торможении на глубокой воде
Раздел второй. Теория и практика управления судном в различных обстоятельствах
Глава 7. Управление судном при выполнении буксировочных операций
7.1. Виды морских буксировок
7.2. Расчеты при морской буксировке
7.3. Подача и крепление буксира в различных условиях .
7.4. Управление судами при буксировке
Глава 8. Снятие судна с мели
8.1. Причины посадки судов на мель
8.2. Действия экипажа судна, севшего на мель
8.3. Силы, действующие на судно, севшее на мель, и выбор способов снятия с мели
8.4. Снятие судна с мели собственными силами
8.5. Снятие судна с мели с посторонней помощью
Глава 9. Управление судном при плавании во льдах
9.1. Подготовка к плаванию во льдах
9.2. Самостоятельное плавание транспортного судна во льдах
9.3. Плавание под проводкой ледокола
9.4. Прямолинейное движение судна во льдах
9.5. Определение чистого ледового сопротивления движению судна в битых льдах
9.6. Прокладка ледовых каналов на криволинейных участках
9.7. Буксировка судов ледоколами
9.8. Буксирное устройство на ледоколах и транспортных судах
9.9. Взятие на буксир, крепление и отдача буксира
9.10. Безопасность плавания при буксировках судов во льдах
9.11. Использование пневнообмывающего устройства на судах и ледоколах .
9.12. Обледенение судов и борьба с ним
Глава 10. Особенности управления судном в узкостях и плавание на мелководье
10.1. Краткая характеристика узкости, мелководья и каналов
10.2. Влияние мелководья и стесненности судового хода на скорость судна
10.3. Влияние мелководья и узкостей на управляемость и инерционно-тормозные характеристики судов
10.4. Просадка судов при плавании на мелководье, в каналах и реках
10.5. Гидродинамическое взаимодействие судов
10.6. Маневровая полоса движения с учетом внешних факторов
10.7. Управление судном в каналах и реках
Глава 11. Управление судном шторм
11.1. Подготовка к плаванию в штормовую погоду .
11.2. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна
11.3. Влияние ветра и волнения на циркуляцию и инерционно-тормозные характеристики судна
11.4. Обоснование выбора курса и скорости при плавании на волнении
11.5. Универсальные штормовые диаграммы Ю. В. Ремеза .
11.6. Использование универсальной штормовой диаграммы
11.7. Меры по обеспечению безопасности судна при плаванин в штормовых условиях
11.8. Определение сил, действующих на груз в штормовых условиях
Раздел третий. Управление судном при выполнении якорных и швартовных операций
Глава 12. Постановка судна на якорь и съемка с якоря
12.1. Выбор места якорной стоянки. Подготовка судна к постановке на якорь
12.2. Постановка судна на один якорь
12.3. Расчет якорной стоянки
12.4. Обеспечение безопасности якорной стоянки
12.5. Постановка судна на два якоря
12.6. Съемка судна с одного и двух якорей
12.7. Постановка судна на одну, две бочки и съемка с них
Глава 13. Самостоятельное выполнение швартовных операций на одновинтовом судне
13.1. Общие принципы управления судном при выполнении швартовных операций
13.2. Швартовка судна при отсутствии ветра и течения .
13.3. Швартовка судна при наличии ветра
13.4. Швартовка судна на течении
13.5. Отшвартовка судна
Глава 14. Выполнение швартовных операций с использованием буксирных судов
14.1. Основные способы использования буксиров при швартовных операциях
14.2. Швартовка судна с использованием одного или нескольких буксиров
14.3. Отшвартовка судна с помощью буксиров
Глава 15. Особенности выполнения швартовных операций на специализированных судах
15.1. Швартовные операции на ролкерах
15.2. Швартовка и отшвартовка пассажирских судов
15.3. Особенности швартовки крупнотоннажных танкеров и балкеров
15.4. Швартовка судов кормой к причалу
Глава 16. Швартовка судов в открытом море
16.1. Особенности швартовки судов в открытом море
16.2. Подготовка судов к швартовке в море
16.3. Швартовка судов на ходу
16.4. Швартовка к судну, лежащему в дрейфе
16.5. Швартовка к судну, стоящему на якоре
16.6. Передача грузов и пересадка людей в море
Раздел четвертый. Предупреждение столкновения судов
Глава 17. Основы предупреждения столкновений судов
17.1. Статистика столкновений .
17.2. Пути повышения надежности расхождения судов .
17.3. Международные правила предупреждения столкновений судов в море
Глава 18. Расхождение судов на виду друг у друга
18.1. Статистика столкновений
18.2. Организация наблюдения .
18.3. Оценка опасности столкновения
18.4. Действия для предупреждения столкновения
Глава 19. Расхождение судов в условиях ограниченной видимости
19.1. Статистика столкновений
19.2. Радиолокационное наблюдение
19.3. Определение обстоятельств встречи и элементов движения целей
19.4. Выбор и обоснование маневра
19.5. Учет инерции судна
19.6. Использование индикатора истинного движения и приставок к РЛС
19.7. Особенности использования РЛС при плавании в системах разделения движения
19.8. Выбор дистанции расхождения и безопасной скорости
Глава 20. Использование средств автоматической радиолокационной прокладки (САРП)
20.1. Роль и место САРП в решении задач расхождения судов
20.2. Виды САРП
20.3. Захват целей.
20.4. Сопровождение целей
20.5. Оценка опасности столкновения
20.6. Анализ ситуации и выбор маневра
20.7. Навигационное использование САРП
20.8. Контроль за техническим состоянием САРП .
20.9. Перспективы развития САРП
20.10. Использование УКВ-связи для предупреждения столкновений судов
Приложения
1. Таблицы дрейфа
2. Номограмма дрейфа судов с остановленными машинами
3. Диаграмма торможения протаскиваемым по грунту якорем
4. Универсальная диаграмма торможения
Список литературы Предметный указатель