В настоящем издании приведены функциональные схемы и принципиальные гидравлические системы типовых рулевых машин, дающие общее наглядное представление об их устройстве и взаимодействии узлов и элементов.
Рассмотрены конструктивные особенности и сравнительные характеристики насосов, а также лопастных, плунжерных, поршневых рулевых машин различных фирм.
Изложена новая методика расчета процессов перекладки руля, позволяющая на основании вариантных расчетов выбирать рациональные графики переходных процессов.
Рассмотрены новые вопросы проблемного характера, возникшие в эксплуатации. Это - автоколебания рулевых машин, влияние режимов их работы на маневренные качества судов, взаимодействие насосов, характерные отказы и др.
Приведены требования ИМО к рулевым машинам и основные положения их технического использования и обслуживания.
Рассмотрены конструктивные особенности, назначение и характеристики подруливающих устройств и винто-рулевых колонок.
Пособие предназначено для курсантов (студентов) по специальностям "Эксплуатация судовых энергетических установок", "Автоматизированное управление технологическими процессами", "Электрические системы и комплексы транспортных средств".
Издание будет полезно для слушателей факультетов и центров повышения квалификации морских специалистов и курсантов старших курсов морских учебных заведений второго уровня. Ряд вопросов (конструктивные особенности и техническое использование рулевых машин, аварии судов, связанные с отказами рулевых машин; аварийное управление рулем; влияние режимов работы рулевых машин на маневренные характеристики судов, надежность совместной работы насосов) могут заинтересовать судоводителей (курсантов и специалистов).
Оглавление
Введение
Основные условные обозначения
Глава 1. Функциональные схемы и гидравлические системы типовых рулевых машин
1.1. Функциональные схемы типовых рулевых машин
1.2. Принципиальные гидравлические системы типовых рулевых машин
Глава 2. Насосы гидравлических рулевых машин
Глава 3. Лопастные гидравлические рулевые машины
3.1. Сравнительная характеристика лопастных ГРМ
3.2. Лопастные ГРМ фирмы AEG Schiffbau (Германия)
3.3. Лопастные ГРМ фирмы FRYDENBO (Норвегия)
З.4. Отечественные лопастные ГРМ типа РЭГ-ОВИМУ-7
3.5. Анализ характеристик лопастных рулевых приводов
Глава 4. Плунжерные и поршневые ГРМ
4.1. Плунжерные ГРМ
4.2. Поршневые ГРМ
Глава 5. Нагрузка на рулевую машину
Глава 6. Процессы перекладки руля
Глава 7. Динамические характеристики гидравлических рулевых машин
7.1. Устойчивость и автоколебания ГРМ (ЭГРМ)
7.2. Оценка устойчивости автономных ГРМ (линейная математическая модель)
7.3. Оценка устойчивости ЭГРМ (линейная математическая модель)
7.4. Анализ, автоколебаний ГРМ на основе нелинейной математической модели
7.5. Экспериментальный метод определения запаса устойчивости ГРМ (ЭГРМ)
Глава 8. Режимы работы рулевых машин и управляемость судов
8.1. Аварии судов, связанные с отказами рулевых машин
8.2. Влияние режимов работы рулевых машин на управляемость судов
8.3. Характерные отказы рулевых машин при совместной работе насосов
Глава 9. Техническое использование и обслуживание рулевых машин
9.1. Техническое использование ГРМ (ЭГРМ)
9.2. Требования ИМО (Регистра) к рулевым машинам
9.3. Оценка технического состояния и качества регулирования рулевых машин
9.4. Типовые неисправности ГРМ
Глава 10. Подруливающие устройства и винто-рулевые колонки
10.1. Подруливающие устройства
10.2. Винто-рулевые колонки
Литература
Вопросы для самопроверки
Приложения