Системы автоматического управления движением судна

Издание 2002 года
Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для управления движением, включающие силовые средства и электронные системы управления.
Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для судоводителей морских транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов.
Содержание
Введение
1. Общие сведения об управлении
1.1. Система управления
1.2. Информация - основа управления
1.3. Виды управления
1.4. Условия осуществимости управления
1.5. Эффективность систем управления
1.6. Этапы и методы принятия решений при управлении
1.7. Автоматизация систем управления
1.8. Классификация систем автоматического регулирования
1.9. Сложные системы управления
2. Управляемость судна
2.1. Судно как управляемая система
2.2. Управляемость судна, ее виды и особенности
2.3. Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
2.4. Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
2.5. Особенности управляемости двухвинтовых судов
2.6. Оценка управляемости и ее критерии
2.7. Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
2.8. Некоторые сведения из теории крыла
3. Корпус судна как элемент управляемой системы
3.1. Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
3.2. Основные системы координат, кинематические параметры судна
3.3. Инерционные силы и моменты
3.4. Гидродинамические характеристики корпуса
3.5. Аэродинамические силы на корпусе судна
3.6. Силы и моменты от действия волн
3.7. Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
3.8. Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
4. Главные движительные устройства
4.1. Назначение и состав ГДУ
4.2. Общие сведения о судовых двигателях
4.3. Основные характеристики двигателя как объекта управления
4.4. Механизм поворота лопастей ВРШ
4.5. Гребные винты и их геометрические характеристики
4.6. Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
5. Рулевые устройства
5.1. Общие сведения
5.2. Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
5.3. Характеристики рулевого привода
5.4. Рули, их классификация и геометрические характеристики
5.5. Кинематические характеристики рулей
5.6. Гидродинамические характеристики рулей
5.7. Подруливающие устройства
6. Математические модели и переходные характеристики судна
6.1. Общая математическая модель судна
6.2. Частные математические модели судна
6.3. Статические и переходные характеристики судна
6.4. Статические характеристики управляемого рулем судна
6.5. Статический показатель поворотливости судна при ветре
6.6. Переходные характеристики судна, управляемого рулем
6.7. Частотная характеристика поворотливости судна
6.8. Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
6.9. Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
7. Электронные системы управления курсом и траекторией судна
7.1. Основные понятия
7.2. Общие сведения об авторулевых
7.3. Требования к авторулевым
7.4. Режимы управления авторулевых
7.5. Функциональные возможности авторулевых
7.6. Интегрированные мостики. Особенности модуля управления движением
7.7. Автоматическая стабилизация курса
7.8. Автоматическое выполнение поворотов
7.9. Принципы ручной настройки авторулевых
7.10. Автоматическая настройка авторулевых
7.11. Автоматическая проводка судна по заданной траектории
8. Электронные системы управления скоростью хода
8.1. Понятие о системах управления скоростью хода
8.2. Назначение и классификация систем ДАУ
8.3. Основные требования к системе дистанционного управления главным двигателем
8.4. Функциональная схема автоматизированного ходового комплекса
8.5. Программное обеспечение системы ДАУ
8.6. Обеспечение целостности автоматизированного ходового комплекса
8.7. Автоматическое ведение эксплуатационной документации
9. Компьютерные системы дистанционного управления позиционированием судна
9.1. Назначение систем динамического позиционирования..
9.2. Конфигурация маневровой системы
9.3. Режимы управления
9.4. Программное обеспечение системы
Список литературы
Основные обозначения

3-е издание 2007 года, переработанное и дополненное, 328 стр
Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для управления движением, включающие силовые средства и электронные системы управления.
Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского персонала транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов.
Содержание
Введение
Основные обозначения
1. Общие сведения об управлении
1.1. Система управления
1.2. Информация - основа управления
1.3. Основные виды управления
1.4. Условия осуществимости управления
1.5. Эффективность систем управления
1.6. Этапы и методы принятия решений
1.7. Автоматизация систем управления
1.8. Классификация систем автоматического регулирования и их характеристики
1.9. Интегрированные системы управления
1.10. Обеспечения качества интегрированных систем
2. Управляемость судов
2.1. Общие сведения о судне как объекте управления движением
2.2. Управляемость судна, ее виды и особенности
2.3. Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
2.4. Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
2.5. Особенности управляемости двухвинтовых судов
2.6. Оценка управляемости и ее критерии
2.7. Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
2.8. Некоторые сведения из теории крыла
3. Корпус судна как элемент управляемой системы
3.1. Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
3.2. Основные системы координат, кинематические параметры судна
3.3. Инерционные силы и моменты
3.4. Гидродинамические характеристики корпуса
3.5. Аэродинамические силы на корпусе судна
3.6. Силы и моменты от действия волн
3.7. Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
3.8. Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
4. Главные движительные устройства
4.1. Назначение и состав ГДУ
4.2. Общие сведения о судовых дизелях
4.3. Основные характеристики двигателя как объекта управления
4.4. Механизм поворота лопастей ВРШ
4.5. Гребные винты и их геометрические характеристики
4.6. Кинематические и гидродинамические характеристики гребных винтов
4.7. Поворотные пропульсивные системы
5. Рулевые устройства
5.1. Общие сведения о рулевом устройстве
5.2. Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
5.3. Характеристики рулевого привода
5.4. Рули, их классификация и геометрические характеристики
5.5. Кинематические характеристики рулей
5.6. Гидродинамические характеристики рулей
5.7. Подруливающие устройства
6. Математические модели и переходные характеристики судна
6.1. Математическая модель движения надводного судна
6.2. Частные математические модели судна
6.3. Статические и переходные характеристики судна
6.4. Статические характеристики управляемого рулем судна
6.5. Показатели поворотливости судна при ветре
6.6. Переходные функции судна, управляемого рулем
6.7. Частотная характеристика поворотливости судна
6.8. Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
6.9. Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
7. Управляющая курсом судна система
7.1. Общие сведения
7.2. Требования к управляющей курсом системе
7.3. Режимы управления курсом
7.4. Функции авторулевых
7.5. Формальная постановка задачи управления курсом и схемы ее решения
7.6. Стабилизация курса
7.7. Выполнение поворотов
7.8. Фильтрация волнового рыскания
7.9. Настройка авторулевых
7.10. Адаптивные авторулевые
7.11. Авторулевые с элементами искусственного интеллекта
8. Система вождения судна по маршруту
8.1. Назначение и режимы СВМ
8.2. Требования к СВМ
8.3. Структура системы
8.4. Алгоритмы вождения по маршруту
8.5. Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями
9. Электронные управляющие скоростью судна системы
9.1. Понятие о системе управления скоростью хода
9.2. Требования к системе дистанционного управления главным двигателем
9.3. Назначение и классификация систем, управляющих скоростью судна
9.4. Структура одной их управляющих скоростью судна систем
9.5. Основные функции системы
9.6. Программное обеспечение СДАУГД
9.7. Интеграция системы управления скоростью судна с системой ее планирования
10. Системы позиционирования судна
10.1. Назначение систем динамического позиционирования
10.2. Конфигурация маневровой системы
10.3. Режимы управления
10.4. Программное обеспечение системы
Список литературы

3-е издание 2007 года, переработанное и дополненное, 376 стр
Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для управления движением, включающие силовые средства и электронные системы управления.
Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для судоводителей морских транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов.
Содержание
Введение
1. Общие сведения об управлении
1.1. Система управления
1.2. Информация - основа управления
1.3. Виды управления
1.4. Условия осуществимости управления
1.5. Эффективность систем управления
1.6. Этапы и методы принятия решений при управлении
1.7. Автоматизация систем управления
1.8. Классификация систем автоматического регулирования
1.9. Сложные системы управления
2. Управляемость судна
2.1. Судно как управляемая система
2.2. Управляемость судна, ее виды и особенности
2.3. Управляемость по курсу, обеспечиваемая рулем
2.4. Управляемость по скорости, обеспечиваемая ГДУ
2.5. Особенности управляемости двухвинтовых судов
2.6. Оценка управляемости и ее критерии
2.7. Понятие о влиянии различных факторов на управляемость судна
2.8. Некоторые сведения из теории крыла
3. Корпус судна как элемент управляемой системы
3.1. Геометрические характеристики корпуса и их влияние на управляемость судна
3.2. Основные системы координат, кинематические параметры судна
3.3. Инерционные силы и моменты
3.4. Гидродинамические характеристики корпуса
3.5. Аэродинамические силы на корпусе судна
3.6. Силы и моменты от действия волн
3.7. Влияние дифферента на динамические характеристики корпуса
3.8. Влияние мелководья на гидродинамические характеристики корпуса
4. Главные устройства
4.1. Назначение и состав ГДУ
4.2. Общие сведения о судовых двигателях
4.3. Основные характеристики двигателя как объекта управления
4.4. Механизм поворота лопастей ВРШ
4.5. Гребные винты и их геометрические характеристики
4.6. Кинематические и гидродинамические характеристик гребных винтов
5. Рулевые устройства
5.1. Общие сведения
5.2. Рулевой привод и предъявляемые к нему требования
5.3. Характеристики рулевого привода
5.4. Рули, их классификация и геометрические характеристики
5.5. Кинематические характеристики рулей
5.6. Гидродинамические характеристики рулей
5.7. Подруливающие устройства
6. Математические модели и переходные характеристики судна
6.1. Общая математическая модель судна
6.2. Частные математические модели судна
6.3. Статические и переходные характеристики судна
6.4. Статические характеристики управляемого рулем судна
6.5. Статический показатель поворотливости судна при ветре
6.6. Переходные характеристики судна, управляемого рулем
6.7. Частотная характеристика поворотливости судна
6.8. Статические характеристики судна, управляемого гребным винтом
6.9. Переходные характеристики управляемого гребным винтом судна
7. Электронные системы управления курсом и траекторией судна
7.1. Основные понятия
7.2. Общие сведения об авторулевых
7.3. Требования к авторулевым
7.4. Режимы управления авторулевых
7.5. Функциональные возможности авторулевых
7.6. Интегрированные мостики. Особенности модуля управления движением
7.7. Автоматическая стабилизация курса
7.8. Автоматическое выполнение поворотов
7.9. Принципы ручной настройки авторулевых
7.10. Автоматическая настройка авторулевых
7.11. Автоматическая проводка судна по заданной траектории
8. Электронные системы управления скоростью хода
8.1. Понятие о системах управления скоростью хода
8.2. Назначение и классификация систем ДАУ
8.3. Основные требования к системе дистанционного управления главным двигателем
8.4. Функциональная схема автоматизированного ходового комплекса
8.5. Программное обеспечение системы ДАУ
8.6. Обеспечение целостности автоматизированного ходового комплекса
8.7. Автоматическое ведение эксплуатационной документации
9. Компьютерные системы дистанционного управления позиционированием судна
9.1. Назначение систем динамического позиционирования
9.2. Конфигурация маневровой системы
9.3. Режимы управления
9.4. Программное обеспечение системы
Список литературы
Основные обозначения