Гибкие стратегии расхождения судов

Рассмотрена проблема безопасного расхождения судов с учетом основных существенных факторов, к которым отнесены структура множества опасных целей, навигационные опасности и мешающие суда в районе предполагаемого маневрирования по расхождению, а также судовые инерционные характеристики. Учитываются требования МППСС-72, регламентирующие порядок расхождения судов при опасном сближении.
Главы 1.5 и 6.5 написаны Цымбалом Н.Н. самостоятельно, 6.1 и 6.2 совместно с Бурмакой И.А, 6.3 и 6.4 совместно с Тюпиковым Е.Е.
Книга предназначена для научных работников, магистров и курсантов старших курсов судоводительской специальности морской академии.

Содержание
Введение
Глава 1. Системное описание взаимодействия судов при расхождении
1.1. Проблема предупреждения столкновений судов и основные направления ее решения
1.2. Формирование математической модели процесса расхождения судов методами теории динамических n-управляемых систем
Глава 2. Характеристика динамической n-управляемой системы взаимодействующих судов
2.1. Описание динамической системы в первом системном состоянии
2.2. Характеристика второго системного состояния динамической системы
2.3. Описание третьего системного состояния динамической системы
Глава 3. Минимальные динамические управляемые системы
3.1. Частичные взаимодействия в минимальных динамических управляемых системах
3.2. Общая характеристика минимальных динамических управляемых систем Z2s при реализации полных взаимодействий
3.3. Краткая характеристика координатора МППСС-72
3.4. Анализ полных взаимодействий в минимальных динамических управляемых системах Z2s с учетом требований МППСС-72
Глава 4. Гибкие стратегии и расчет параметров их маневров расхождения
4.1. Маневры расхождения при использовании стратегий компенсации ситуационных возмущений в частичных взаимодействиях
4.2. Гибкие стратегии компенсации ситуационных возмущений, учитывающие требования МППСС-72
4.3. Расчет параметров маневра расхождения при использовании гибких стратегий
4.3.1. Расчет параметров маневра расхождения при использовании гибких стратегий судном с1
4.3.2. Расчет параметров маневра расхождения судна с2, применяющего гибкие стратегии
Глава 5. Компенсация ситуационных возмущений в динамических системах произвольной размерности
5.1. Компенсация ситуационных возмущений в n-управляемых динамических системах, находящихся во втором системном состоянии
5.2. Перевод n-управляемой динамической системы Zns из третьего в первое системное состояние
Глава 6. Учет инерционности судна и навигационных опасностей при выборе маневра расхождения
6.1. Выбор параметров маневра расхождения изменением курса
6.2. Модели поворотливости судна для расчета поправок, учитывающих инерционность судна
6.3. Выбор маневра расхождения изменением скорости судна
6.4. Учет инерционных характеристик судна при выборе маневра безопасного расхождения изменением скорости
6.5. Выбор маневра расхождения при наличии навигационных опасностей
Заключение
Список использованной литературы
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3