Самонастраивающиеся системы в судовой автоматике

Репринтное издание

В книге излагаются общие принципы построения самонастраивающихся систем и приводится их классификация. Отражены некоторые новые вопросы теории: рассмотрены критерии оптимизации автоматических систем, методы формирования алгоритмов самонастройки, способы получения информации о внешних воздействиях и о параметрах объекта управления, методы расчета контуров самонастройки.
Подробно освещены вопросы построения регуляторов самонастройки для двух классов судовых автоматических систем: систем стабилизации судов на курсе и систем управления, успокоителями качки. Анализируются различные возможные варианты самонастройки этих систем и методы их расчета. Определенное внимание уделено оптимизации с помощью самонастройки некоторых других судовых систем.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и расчетом с автоматических систем, и может быть полезной студентам высших учебных заведений, изучающим эти вопросы.

Оглавление
Глава I. Классификация и принципы построения самонастраивающихся автоматических систем
Введение
§ 1. Классификация самонастраивающихся автоматических систем
§ 2. Принципы построения и примеры программных самонастраивающихся автоматических систем
Системы, настраивающиеся по характеристикам внешних воздействий
Системы, настраивающиеся по динамическим характеристикам объекта
Системы, настраивающиеся по характеристикам основного контура Комбинированные системы
§ 3. Принципы построения и примеры поисковых самонастраивающихся автоматических систем
Системы с непосредственным дифференцированием
Системы шагового типа
Системы с модулирующими сигналами
Системы с запоминанием экстремума
§ 4. Критерии оптимизации автоматических систем
Глава II. Некоторые вопросы теории программных самонастраивающихся систем
§ 5. Методы определения динамических характеристик объектов управления и замкнутых систем
Определение частотных характеристик
Определение временных характеристик
Определение коэффициентов дифференциальных уравнений или передаточных функций
Определение неполных (частных) характеристик объектов управления
§ 6. Методы определения внешних воздействий
Непосредственное измерение внешних воздействий без помех
Непосредственное измерение внешних воздействий при наличии помех
Косвенное измерение внешних воздействий с помощью метода "дифференциальной вилки"
Косвенное измерение внешних воздействий через уравнения движения системы
§ 7. Расчет основного контура в самонастраивающихся системах
Глава III. Некоторые вопросы теории самонастраивающихся систем поискового типа
§ 8. Методы поиска экстремума в системах с одним или несколькими варьируемыми параметрами
§ 9. Расчет установившихся режимов в контурах самонастройки поисковых систем
Расчет установившихся режимов в релейных системах с независимым поиском
Расчет установившихся режимов в импульсных системах с независимым поиском (в релейно-импульсных системах)
§ 10. Расчет переходных процессов в контурах самонастройки
Расчет переходных процессов в релейных системах с независимым поиском
Расчет переходных процессов в импульсных системах с независимым поиском (в релейно-импульсных системах)
Расчет переходных процессов в непрерывных системах с зависимым поиском
Расчет переходных процессов в импульсных системах с зависимым поиском (в пропорционально-импульсных системах)
Устойчивость контура самонастройки
§ 11. Расчет поисковых систем, работающих при наличии помех. Методы борьбы с помехами
Расчет системы с непосредственным дифференцированием при независимом поиске
Некоторые сведения о методах борьбы с помехами в контурах самонастройки
Глава IV. Самонастраивающиеся системы стабилизации судна на курсе
§ 12. Необходимость самонастройки. Уравнения движения. Возмущающие воздействия
Необходимость самонастройки
Возмущающие воздействия
Уравнения движения судна
§ 13. Структура системы и варьируемые параметры. Критерии оптимизации
Структура системы
Варьируемые параметры
Критерии оптимизации
§14. Алгоритмы программной самонастройки авторулевого
Программная самонастройка по критерию минимума установившейся гармонической ошибки при наличии двух ограничений: ограничения степени устойчивости и линейного ограничения
Расчет системы при предположении о случайном характере внешних воздействий
Расчет программ самонастройки с помощью метода гармонической линеаризации
Программная самонастройка по критерию инвариантности
§ 15. Поисковая самонастройка авторулевых
Общие замечания. Возможные типы поисковых регуляторов для авторулевых
Расчет контура самонастройки системы релейного типа с запоминанием экстремума
Расчет контура самонастройки релейно-импульсной системы шагового типа
§ 16. Расчет основного контура в самонастраивающихся системах стабилизации курса
Определение характера переменности параметров основного контура самонастраивающихся систем
Расчет основного контура с помощью графоаналитического метода Д. А. Башкирова
Глава V. Самонастраивающиеся системы управления успокоителями качки
§ 17. Необходимость самонастройки систем управления успокоителями качки
§ 18. Структура системы и варьируемые параметры. Критерии оптимизации
Структура системы
Критерии оптимизации
Особенности систем успокоения качки по сравнению с авторулевыми
§ 19. Алгоритмы программной самонастройки успокоителей качки
Программная самонастройка по критерию минимума установившейся гармонической ошибки при наличии ограничения на расположение корней характеристического уравнения
Расчет системы при предположении о случайном характере внешних воздействий
Программная самонастройка по критерию инвариантности
§ 20. Поисковая самонастройка успокоителей качки
§ 21. Расчет основного контура в системах успокоения качки
Глава VI. Возможности применения принципов самонастройки для оптимизации некоторых других судовых автоматических систем
§ 22. Судовые энергетические установки с винтами регулируемого шага ВРШ
Целесообразность самонастройки
Структура системы и варьируемые параметры
Критерии оптимизации
Выбор метода самонастройки
Поисковая самонастройка системы управления винтом регулируемого шага
§ 23. Судовые котельные установки
Заключение
Литература