В учебном пособии дано объяснение физических причин поведения судов в различных, в том числе особых, условиях судовождения. Рассмотрено взаимодействие судна с окружающей средой и основные закономерности его управляемого движения.
Предназначено для курсантов 3- и 4-го курса очного и заочного обучения.
Рекомендовано к изданию на заседании кафедры теории и устройства судна. Протокол № 3 от 16 декабря 2004 г.
Содержание
Введение
1. Основные понятия и определение
2. Силы, действующие на судно, и уравнение его движения
2.1. Силы, обусловленные инерцией судна и окружающей его вода
2.2. Силы, создаваемые средствами управления
2.3. Гидродинамические реакции, возникающие на корпусе судна при произвольном движении в горизонтальной плоскости в условиях тихой воды
2.4. Сила и момент, возникающие от воздействия ветра
2.5. Сила и момент, возникающие от воздействия волнения
2.6. Дополнительные гидродинамические реакции при движении на мелководье
2.7. Дополнительные силы, обусловленные близостью границ канала
2.8. Гидродинамическое взаимодействие судов при обгоне и расхождении
3. Управляемость судна на тихой воде
3.1. Устойчивость движения
3.2. Удерживание судна на курсе
3.3. Циркуляция и диаграмма управляемости
3.4. Неустановившиеся режимы движения судна
4. Управляемость судна при ветре и волнении
4.1. Динамика судна в дрейфе
4.2. Управляемость судна в штормовых условиях
5. Управляемость судна при движении на мелководье и в канале
6. Динамика судна при обгонах и расхождениях
Библиографический список