Теория и практика управления криволинейным движением судна

В брошюре исследуются соотношения кинематических величин поступательного и вращательного движения судна, возникающие после перекладки руля от диаметральной плоскости для поворота на другой курс, и параметры образующейся при этом криволинейной траектории. Введены понятия маневренных констант судна, устанавливающих связь между величиной угла перекладки руля от нейтрального положения, и кинематическими величинами, характеризующими маневренные качества судна; описан способ нахождения значений этих величин и пример использования для решения задач по управлению движением судна; предложены критерии для оценки его поворотливости. Содержание брошюры представляет интерес для преподавателей дисциплин в области судовождения, судоводителей всех типов судов и учащихся судоводительских факультетов учебных заведений водного транспорта.

Содержание
От автора
Глава 1. Кинематика судна после отворота пера руля от диаметральной плоскости
1.1 Особенности движения судна по криволинейной траектории
1.2 Особенности динамики судна после отворота руля от ДП
1.3 Вращательные скорости точек судна и определение положения ОВ
1.4 Криволинейное движение судна в неподвижной системе координат
1.5 Изменения положения центра поворота Ср относительно судна
Глава 2. Установление связи между углом перекладки руля и кинематическими величинами
2.1 Нахождение значений кинематических величин вращательного движения
2.2 Закономерности изменения С и (Омега); после отворота пера руля от ДП
2.3 Маневренные константы судна
Глава 3. Практическое использование полученных результатов
3.1 Маневрирование судна при снятии отсчетов компаса, лага и времени
3.2.Пример использования маневренных констант
3.3 Количественные характеристики поворотливости судна
Заключение