Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник

В справочнике даны общие сведения о гидродинамике судовых движительно-рулевых комплексов (ДРК) и материалы, необходимые для определения сил и моментов, развиваемых ими при маневрировании судна. Гидродинамические характеристики представленных типов ДРК, рассмотрены на единой методологической основе, что позволяет оценивать и сопоставлять эффективность различных вариантов ДРК.
Рассмотрена математическая модель маневрирования судна под действием ДРК произвольного типа и приведены данные, необходимые для ее формирования. Приведен метод выбора и расчета оптимального ДРК, обеспечивающего судну заданные маневренные качества, и методики поверочного расчета отдельных маневров судна с заданным ДРК.
Справочник рассчитан на научных работников, инженеров-кораблестроителей и судоводителей, студентов кораблестроительных и судоводительских специальностей вузов.

Содержание
От редакции
Введение
Основные обозначения
Глава 1. Общие сведения о движительно-рулевом комплексе
§ 1.1. Конструктивные типы ДРК
§ 1.2. Эффективность ДРК как средства управления судном
§ 1.3. Момент на баллере
§ 1.4. Методы исследования работы ДРК
Глава 2. Математическая модель движения судна под действием движительно-рулевого комплекса
§ 2.1. Системы координат
§2.2. Параметры криволинейного движения судна
§ 2.3. Гидродинамические силы, действующие на корпус судна при криволинейном движении
§ 2.4. Аэродинамические силы, действующие на надводную часть судна
§ 2.5. Силы, развиваемые ДРК при маневрировании судна
§ 2.6. Взаимодействие ДРК с корпусом судна
§ 2.7. Характеристики судовых энергетических установок (СЭУ)
§ 2.8. Математическая модель движения судна
§ 2.9. Построение математических моделей движения судов по данным натурных испытаний
Глава 3. Основы работы движительно-рулевого комплекса
§ 3.1. Условия работы ДРК при маневрировании судна
§ 3.2. Теоретический анализ работы ДРК
Глава 4. Гидродинамика судовых движителей
§ 4.1. Струя движителя в осевом потоке
§ 4.2. Струя движителя в косом потоке
§ 4.3. Гребной винт в косом потоке
§ 4.4. Гребной винт в насадке в косом потоке
§ 4.5. Круговые характеристики движителей
§ 4.6. Крыльчатый движитель
§ 4.7. Нагрузочные характеристики движителей
§ 4.8. Универсальные (реверсивные) характеристики движителей
Глава 5. Судовые рули
§ 5.1. Геометрические характеристики рулей
§ 5.2. Руль в безграничном потоке
§ 5.3. Руль в струе движителя
§ 5.4. Рули с изменяемой геометрией профиля
§ 5.5. Многоперьевые системы рулей
§ 5.6. Рули с ротором
Глава 6. Гребной винт в поворотной насадке
§ 6.1. Геометрические характеристики поворотных насадок
§ 6.2. Гидродинамические характеристики поворотных насадок
§ 6.3. Модификации поворотных насадок
§ 6.4. П-образная поворотная насадка
§ 6.5. Поворотная насадка с поворотным стабилизатором
Глава 7. Подруливающие устройства
§ 7.1. Назначение ПУ
§ 7.2. Конструктивные типы ПУ
§ 7.3. Элементы теории ПУ
§ 7.4. Оценка эффективности ПУ
§ 7.5. Гидродинамические характеристики ПУ
§ 7.6. Выбор основных параметров и гидродинамический расчет ПУ
§ 7.7. Действие ПУ на ходу судна и при приближении к стенке
Глава 8. Взаимодействие движительно-рулевого комплекса с корпусом судна
§ 8.1. Форма представления взаимодействия и структура дифференциальных уравнений движения судна
§ 8.2. Характеристики взаимодействия ДРК с корпусом судна
Глава 9. Поверочные расчеты маневрирования судов
§ 9.1. Разгон и торможение судна (общие положения)
§ 9.2. Разгон судна
§ 9.3. Свободное торможение судна
§ 9.4. Активное торможение (реверс) судна
§ 9.5. Диаграммы разгона и торможения судна
§ 9.6. Диаграмма управляемости судна
§ 9.7. Одерживание поворота судна
§ 9.8. Динамический люфт в системе управления неустойчивого на прямом курсе судна (критический угол перекладки руля)
§ 9.9. Управляемость судна на малом ходу и при снижении частоты вращения гребного винта
Глава 10. Проектирование движительно-рулевого комплекса, обеспечивающего судну заданную управляемость
§ 10.1. Корпусные диаграммы судна
§ 10.2. Определение гидродинамических параметров ДРК
§ 10.3. Сравнительные характеристики ДРК
Приложение I. Пример расчета характеристик управляемости судна
Приложение II. Поле скоростей за открытым гребным винтом
Приложение III. Поле скоростей за гребным винтом в насадке
Список литературы