Пособие посвящено изложению основ динамики корабля - учения о его ходкости, управляемости и мореходности. Рассмотрены важнейшие вопросы теории сопротивления воды движению судов, принципы работы и методы расчета судовых движителей, средства обеспечения управляемости корабля, методы расчета параметров поворотливости и устойчивости движения, способы расчета качки на тихой воде и волнения, а также методы ее умерения.
Содержание
Глава 1. Ходкость
1.1. Физическая природа и составляющие сопротивления воды
1.2. Методы изучения сопротивления
1.3. Волновое сопротивление
1.4. Вязкостное сопротивление
1.5. Дополнительные виды сопротивления
1.6. Методы снижения сопротивления
1.7. Практические способы расчета сопротивления и буксировочной мощности
1.8. Типы движителей и принципы их работы
1.9. Методы расчета гребных винтов
1.10. Взаимодействие гребного винта с корпусом судна
1.11. Кавитация гребных винтов
1.12. Паспортная диаграмма судна
Глава 2. Управляемость
2.1. Средства, обеспечивающие управляемость корабля
2.2. Поворотливость. Параметры циркуляции
2.3. Расчет параметров криволинейного движения.
2.4. Устойчивость движения. Критерии устойчивости
2.5. Диаграмма управляемости
2.6. Авторулевой
Глава 3. Мореходность
3.1. Понятие о мореходности и методах ее обеспечения
3.2. Качка корабля. Виды качки и категории действующих сил. Общие уравнения качки
3.3. Качка судна на тихой воде
3.4. Аналитические модели морского волнения
3.5. Бортовая качка судна на регулярном и нерегулярном волнении
3.6. Штормовые диаграммы
3.7. Успокоители бортовой качки корабля
Литература