В книге излагаются основные положения линейной теории автоматического регулирования; рассматриваются характеристики и конструктивные особенности автоматических устройств, применяющихся в пароэнергетических установках морских судов; приводятся принципиальные схемы автоматизации элементов судовых пароэнергетических установок. Основное внимание уделено наладке и обслуживанию средств автоматики.
В первой части книги рассматриваются основы автоматики, во второй - средства автоматики, схемы систем автоматического управления и их работа.
Книга является учебным пособием для учащихся судомеханических факультетов высших инженерных морских училищ.
Содержание
Предисловие
Часть первая. Основы теории линейных систем автоматического регулирования
Глава I. Основные понятия и определения
§ 1. Задачи автоматического регулирования
§ 2. Элементы систем автоматического регулирования
§ 3. Статические характеристики элементов САР
§ 4. Классификация САР
Глава II. Математическое описание линейных САР
§ 5. Метод дифференциальных уравнений
§ 6. Временные и частотные характеристики
§ 7. Типовые звенья
§ 8. Соединение типовых звеньев
Глава III. Объекты регулирования
§ 9. Классификация объектов регулирования
§ 10. Характеристики объектов регулирования
§ 11. Одноемкостные объекты регулирования
§ 12. Многоемкостные объекты регулирования
Глава IV. Элементы регуляторов
§ 13. Измерительные устройства
§ 14. Усилители и исполнительные механизмы
§ 15. Корректирующие элементы
Глава V. Регуляторы
§ 16. Классификация регуляторов
§ 17. Интегральные регуляторы
§ 18. Пропорциональные регуляторы
§ 19. Пропорционально-интегральные регуляторы
§ 20. Двухимпульсные регуляторы
Глава VI. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
§ 21. Понятие об устойчивости
§ 22. Алгебраические критерии устойчивости
§ 23. Графический критерий устойчивости
§ 24. Частотный критерий устойчивости
Глава VII. Настройка регуляторов САР
§ 25. Задачи анализа и синтеза
§ 26. Показатели качества переходных процессов
§ 27. Настройка регуляторов по характеристикам объектов
§ 28. Частотные методы настройки регуляторов
Часть вторая. Автоматика судовых пароэнергетических установок
Глава VIII. Автоматика судовых котельных установок
§ 29. Задачи регулирования и технико-экономическая эффективность автоматизации главных котельных установок
§ 30. Свойства котельной установки как объекта регулирования топливосжигания
§ 31. Автоматическое регулирование давления пара
§ 32. Автоматическое регулирование подачи воздуха в топки котлов
§ 33. Автоматическое регулирование давления топлива
§ 34. Автоматическое регулирование температуры (вязкости) топлива и давления пара, идущего к форсункам для распыливания топлива
§ 35. Системы автоматического регулирования топливосжигания главных судовых паровых котлов
Глава IX. Автоматическое регулирование питания котлов водой
§ 36. Задачи регулирования питания котлов водой
§ 37. Свойства котла как объекта регулирования уровня воды
§ 38. Свойства магистрали питания как объекта регулирования давления воды
§ 39. Принципиальные схемы регулирования давления воды и перепада давления в магистрали питания
§ 40. Принципиальные схемы регулирования уровня воды в котлах и их сравнительная оценка
§ 41. Регуляторы уровня воды в котлах
Глава X. Автоматическое регулирование температуры перегретого пара
§ 42. Задачи и технико-экономическая эффективность регулирования температуры перегретого пара. Уравнение динамики пароперегревателя
§ 43. Принципиальные схемы регулирования температуры перегретого пара
Глава XI. Автоматизация вспомогательных и утилизационных котельных установок
§ 44. Задачи и особенности регулирования вспомогательных котлов.
§ 45. Система позиционного автоматического регулирования фирмы "Монарх", установленная на вспомогательном котле
§ 46. Система комбинированного автоматического регулирования вспомогательного котла К.ВС-30/1
§ 47. Задачи и особенности регулирования утилизационных котлов
§ 48. Схемы автоматизации утилизационных котлов
§ 49. Сигнализация и защита котельной установки
Глава XII. Автоматическое управление паровыми турбинами
§ 50. Задачи автоматизации паровых турбин
§ 51. Динамика судовых паровых турбин
§ 52. Системы управления, регулирования и защиты главного турбозубчатого агрегата
§ 53. Автоматика турбогенераторов
Глава XIII. Автоматика конденсатной системы и магистралей греющего пара
§ 54. Задачи автоматизации конденсатной системы
§ 55. Регулирование уровня воды в конденсаторе
§ 56. Регулирование уровня воды в деаэраторе и сборнике горячих конденсатов
§ 57. Регулирование температуры конденсата после теплообменных аппаратов
§ 58. Регулирование переохлаждения конденсата
§ 59. Задачи автоматизации паровых магистралей
§ 60. Регулирование давления в паропроводах греющего пара
§ 61. Регулирование давления пара в теплообменных аппаратах поверхностного типа
§ 62. Регулирование давления пара в деаэраторе
§ 63. Системы автоматического регулирования паровых магистралей
Условные обозначения
Список литературы
Предметный указатель