В сборнике освещаются проблемы теории и практики построения активно развивающихся в последнее время интегрированных инерциально-спутниковых систем навигации. Значительное внимание уделяется опыту, накопленному разработчиками в процессе отработки и использования таких систем на объектах различного типа.
В сборник вошли 4 статьи, помешенные в журнале «Гироскопия и навигация», начиная с 1998 г., по 5 докладов российских и зарубежных авторов, сделанных в тот же период на научно-технических конференциях памяти Н.Н.Острякова, Санкт-Петербургских международных конференциях по интегрированным навигационным системам и конференциях молодых ученых «Навигация и управление движением», и 2 статьи, подготовленные для сборника специально.
Сборник предназначен для широкого круга специалистов, работающих в области создания и применения инерциально-спутниковых систем, инженеров, преподавателей технических вузов» аспирантов и студентов.
Содержание
Предисловие
Общие вопросы теории и практики построения интегрированных систем
Г. Шенцер. Высокоточная интегрированная навигационная система для подвижных объектов
О.А. Степанов. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем
С.П. Дмитриев, О.А. Степанов, Д.А. Кошаев. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем
О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации
С. П. Дмитриев, О.А. Степанов. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем
М.С. Ярлыков, Н.Д. Пригонюк. Бортовая инерциально-спутниковая система для навигации и посадки самолетов
Опыт разработки и применения интегрированных систем различного назначения
Э. Гай. Наводящиеся снаряды с инерциальной навигационной системой на микромеханических датчиках, интегрированной с GPS
Б. Каспар, И. Далем. Демонстрация модуля наведения DARPA, использующего информацию GPS, на самолете F/A-18 ВМФ США
А.М. Тазьба, Ю.В. Леви, М.А. Ермолина. Структура интегрированных навигационных систем на базе бесплатформенных инерциальных систем средней точности
П.М. Поммеле, Д. Порталь, П.Ж. Клемансо. Totem 3000: новое поколение ИНС/GPS фирмы SEXTANT Avionique
Б.А. Блажнов, Л.П. Несенюк, В. Г. Пешехонов, Л.П. Старосельцев. Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров
Б. Лич. Недорогие бесплатформенные инерциальные навигационные системы, интегрированные с GPS, для проведения летных испытаний
Е.Г. Харин, А.Ф. Якушев, В.А. Копелович. Эталонные определения траектории движения летательного аппарата на основе оптимальной комплексной обработки информации инерциальной и спутниковой навигационных систем
А.М. Боронахин, А.В. Мочалов, М. Рейхель, Й.Шмайстер. Исследование интегрированной системы навигации на рельсовом пути
Интегрированные системы ориентации с использованием спутниковых данных
О.А. Степанов, Д.А. Кошаев. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем
Л.П. Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А. Парр. В.И. Кокорин, Ю.Л. Фатееев, С.П. Баринов,
С.М.Бублик, А.А. Шашков. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами
Рефераты на английском языке