Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем

Вводятся понятия информационного отказа и информационной надежности навигационной системы (НС).
Рассматриваются процедуры расчета информационной надежности НС, основанные на аппроксимации ее погрешности случайными диффузионными и скачкообразными марковскими процессами и использующие методы теории выбросов и решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова.
Предлагаются и исследуются эффективные алгоритмы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений НС. Алгоритмы основаны на методах нелинейной многоальтернативной фильтрации и предполагают использование банка фильтров Калмана. Приводятся примеры реализации контроля и диагностики для инерциальных и спутниковых НС.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, работающих в области проектирования НС.
Для лучшего понимания приводимого материала в книгу помещены необходимые сведения из области математической статистики.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Основы общей теории надежности технических систем
1.1. Вероятностная оценка аппаратурной надежности технической системы
1.2. Простейший поток событий и марковские модели функционирования технической системы
1.3. Надежность избыточных технических систем
1.4. Контроль и диагностика технических систем
Глава 2. Модели погрешностей и оценка информационной надежности навигационных систем
2.1. Характеристики скалярных случайных процессов
2.2. Векторные марковские процессы
2.3. Стохастические модели погрешностей навигационной системы
2.4. Выбросы случайных марковских процессов. Уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова
2.5. Оценка информационной надежности НС при диффузионных моделях погрешностей
2.6. Оценка информационной надежности НС при скачкообразных моделях погрешностей
Глава 3. Методы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений в навигационных системах
3.1. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений как задача принятия решений
3.2. Обзор известных подходов к решению задачи контроля и диагностики информационных отказов и нарушений
3.3. Оценивание состояния детерминированной динамической системы
3.4. Оптимальное оценивание состояния стохастической динамической системы
3.5. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений в НС оптимальными методами многоальтернативной фильтрации
3.6. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений в НС субоптимальными методами многоальтернативной фильтрации
Глава 4. Примеры контроля и диагностики информационных отказов и нарушений навигационных систем
4.1. Контроль целостности спутниковой навигационной системы
4.2. Контроль и диагностика информационных нарушений в избыточной автономной системе морской навигации
4.3. Контроль и диагностика информационных нарушений в малоизбыточной автономной системе морской навигации
Приложение 1. Основные понятия теории вероятностей
Приложение 2. Решение уравнения Риккати
Приложение 3. Вероятность непревышения на интервале заданного уровня марковским процессом первого порядка
Приложение 4. Вывод соотношений фильтра Калмана
Литература