Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

Рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов.
Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информационными системами (ЭКНИС).
Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.

Оглавление
Введение
Перечень основных обозначений, символов и сокращений
Глава 1. Структура построения и алгоритмы интегрированных систем ориентации и навигации для кораблей и морских судов
1.1. Назначение, решаемые задачи и структура построения
1.2. Интерфейсы и информационные сети
1.3. Режимы работы и используемые в них методы комплексной обработки информации
1.4. Алгоритмы функционирования бескарданных инерциальных измерительных модулей
1.4.1. Общие сведения
1.4.2. Алгоритмы выработки параметров ориентации
1.4.3. Алгоритмы преобразования кажущихся ускорений и выработки параметров поступательного движения
1.4.4. Особенности реализации алгоритмов БИИМ в БЦВМ
1.5. Методы и алгоритмы навигационных определений в спутниковых навигационных системах
1.6. Электронные картографические навигационно-информационные системы, назначение и решаемые задачи
Глава 2. Модели погрешностей интегрированных систем ориентации и навигации
2.1. Модели погрешностей бескарданных инерциальных измерительных модулей
2.1.1. Основные сведения
2.1.2. БИИМ на позиционных гироскопах
2.1.3. БИИМ на датчиках угловой скорости
2.1.4. Безгироскопные БИИМ
2.1.5. Модели аномалий гравитационного поля Земли (АГПЗ)
2.2. Модели погрешностей спутниковых навигационных систем
2.3. Модель погрешностей относительного лага
2.4. Модели погрешностей ИСОН в выработке навигационных и динамических параметров
2.4.1. Режимы начальной выставки и калибровки
2.4.2. Автономный режим работы
2.4.3. Обсервационный режим работы
2.4.4. Режим взаимодействия с корабельными потребителями информации
Глава 3. Современное состояние и проблемы разработки основных модулей интегрированных систем ориентации и навигации морских подвижных объектов
3.1. Бескарданные инерциальные измерительные модули и их чувствительные элементы
3.1.1. Электростатические гироскопы
3.1.2. Лазерные гироскопы
3.1.3. Динамически настраиваемые и волоконно-оптические гироскопы
3.1.4. Линейные и угловые акселерометры
3.2. Приемная аппаратура спутниковых навигационных систем
3.3. Современное состояние и перспективы развития ЭКНИС
3.4. Современные требования, предъявляемые к ИСОН. Состав ИСОН для морских судов различных классов
Глава 4. Анализ точности интегрированных систем ориентации и навигации в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов
4.1. Общие положения
4.2. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на электростатических гироскопах
4.3. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на лазерных гироскопах
4.4. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на волоконно-оптических гироскопах
4.5. Интегрированная система ориентации и навигации на базе безгироскопного БИИМ
Приложения
П.1.Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
кораблей, стран НАТО
П.1.1.Бесплатформенная инерциальная навигационная система на электростатических гироскопах N2000
П.1.2.Корабельные бесплатформенные инерциальные навигационные системы на лазерных гироскопах
П.1.2.1. Mk.49 (MARLIN)
П.1.2.2. PL41 МК4
П.2. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских судов
П.2.1. Гирогоризонткомпас на ВОГ SR2100
П.2.2. ИСОН SEAPATH 400
П.2.3. Разработка ЦНИИ "Электроприбор"
П.З. Алгоритмы моделирования движения места установки БИИ
П.3.1. Линейное движение центра масс объекта
П.3.2. Угловое движение корпуса объекта
П.3.3. Кажущееся ускорение и линейная скорость объекта в месте установки БИИМ
Литература