Автоматизация судовождения

В учебнике приводятся основные понятия о некоторых математических методах исследования операций и процессов, связанных с мореплаванием; разбираются алгоритмы и принципы построения автоматизированных навигационных систем и комплексов, используемых при автоматизации судовождения и управления морскими судами.
Во 2-м издании учтены изменения, происшедшие за последние годы в области автоматизации судовождения.
1-е издание вышло в 1977 г.
Предназначен для учащихся судоводительской специальности высших инженерных морских училищ.

Содержание
Введение
Глава 1. Понятие о методах описания производственных процессов и операций
1.1. Понятие об операционном исчислении (преобразование Лапласа)
1.2. Понятия теории вероятностей и математической статистики
1.3. Основы теории надежности навигационных систем
1.4. Основы теории систем массового обслуживания
1.5. О теории информации
1.6. Алгоритмизация логических операций
1.7. Методика исследования процессов и операций
Глава 2. Автоматизация обработки навигационной информации
2.1. Основные понятия
2.2. Выбор численных методов решения навигационных задач на ЦВМ
2.3. Выбор навигационных измерений
2.4. Исключение грубых погрешностей из измерений
2.5. Исключение систематических погрешностей из измерений
2.6. Комплексирование навигационных систем
2.7. Автоматизация счисления пути судна
2.8. Учет сфероидичности Земли
2.9. Автоматизация вычисления координат места судна
2.10. Расчет коэффициентов и свободных членов уравнений поправок
2.11. Вычислительные системы. Математическое обеспечение ЦВМ
Глава 3. Автоматизация управления движением судна
3.1. Основы теории систем автоматического регулирования курса судна
3.1.1. Основные понятия и классификация автоматических систем
3.1.2. Переходные процессы и типы звеньев автоматических систем
3.1.3. Составление уравнений динамики САР
3.1.4. Частотные передаточные функции звеньев и систем
3.1.5. Улучшение качества процесса регулирования
3.2. Программа плавания
3.3. Коррекция курса судна
3.4. Динамические характеристики судна как объекта управления
3.5. Структура системы управления движением судна и характеристики основных звеньев
Глава 4. Автоматизация процесса расхождения судов
4.1. Принципы автоматизации приема, обработки и индикации радиолокационной информации
4.2. Информационная модель и математическая формулировка операции расхождения
4.3. Оценки успешности выполнения этапов операции
.3.1'. Оценка возможности опасных встреч и обнаружения судна
.3.2. Оценка успешности определения элементов сближения судов
4.3.3. Анализ ситуации сближения судов
4.3.4. Оценка успешности выбора программы уклонения
4.3.5. Надежность исполнения маневра
4.4. Комплексная оценка операции расхождения
4.5. Алгоритмизация некоторых задач управления судном
4.5.1. Единообразная оценка ситуации сближения судов
4.5.2. Прогнозирование кратчайшего сближения судов
4.5.3. Логические функции выбора вида маневра
4.5.4. Оценка понятия "безопасная скорость"
Глава 5. Автоматизированные системы судовождения и управления судном
5.1. Особенности и перспективы развития судовых ЦВМ
5.2. Преобразование навигационной информации для ЦВМ
5.3. Автоматизированные системы судовождения
5.3.1. Структура и задачи АСС
5.3.2. Автоматизированный комплекс "Бриз"
5.3.3. Системы автоматической радиолокационной прокладки - САРП. Индикатор ситуаций "Бриз-Е"
5.3.4. Интегрированные системы иностранных фирм
5.4. Системы автоматизации контроля, диагностики и управления энергетическими установками
5.4.1. Система дистанционного автоматического управления СЭУ (ДАУ)
5.4.2. Система дистанционного управления гребным винтом регулируемого шага
5.4.3. Система дистанционного автоматизированного управления судовыми дизель-генераторами
5.4.4. Цифровая система контроля и регистрации параметров СЭУ
5.5. Использование ЦВМ для планирования, управления грузовыми балластными операциями и для других расчетов
Список рекомендованной литературы